Kuka · KRC2 KSS System Message
Esto ocurre durante la ejecución de un programa o comando cuando el programa o comando KRL no tiene suficiente pila de tareas disponible para su ejecución. Esto causará un frenado por rampa descendente e inhibirá todos los comandos activos.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Modificar la estructura del programa para reducir el uso de la pila de tareas.
Realizar un reinicio del programa después de modificar su estructura.