Kuka KRC2 KSS System Message

Se ha detectado un cortocircuito en las salidas 1 a 8 o en las salidas 9 a 16. Esto provocará un frenado máximo del sistema.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'POST Error: Parameter table checksum fault', indicando un problema con la integridad de la tabla de parámetros. La falla conduce al frenado máximo y a la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento al mensaje de estado 'POST Error: Encoder FPGA loopback fault', indicando un problema con el FPGA loopback del codificador. La falla provoca un frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'Power board FPGA fault'. Indica un error crítico en la FPGA de la placa de potencia, lo que provoca el frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento al mensaje de estado 'POST Error: A/D fault'. Indica una falla en el convertidor analógico-digital, lo que resulta en un frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'POST Error: A/D offset fault'. Indica un error de offset en el conversor analógico-digital, lo que provoca un frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento al mensaje de estado 'POST Error: Invalid parameter fault'. Indica un fallo de parámetro no válido, lo que resulta en un frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Esto ocurre durante la ejecución de un programa o comando cuando el programa o comando KRL no tiene suficiente pila de tareas disponible para su ejecución. Esto causará un frenado por rampa descendente e inhibirá todos los comandos activos.

Se han generado demasiados mensajes cíclicamente, lo que indica una posible sobrecarga del sistema o un ciclo rápido de fallos. Esto resultará en un frenado con rampa descendente e inhibirá todos los comandos activos.

La protección de monitoreo de corriente del circuito intermedio se ha activado debido a una condición de Over current. Esto provocará un frenado máximo e inhibirá todos los comandos activos.

El dispositivo de monitoreo del cable de freno ha detectado un cortocircuito, una sobrecarga o una interrupción en la conexión del cable de freno. Esto resultará en un frenado con mantenimiento de trayectoria y la detención de la ejecución del programa.

La etapa de salida interna del servo no está lista debido a una condición de subtensión. Esto causará frenado máximo e inhibirá todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'FAILURE OF MOTOR TEMPERATURE SENSOR', que indica un mal funcionamiento del sensor.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'WRONG DRIVES PARAMETER', indicando una configuración de parámetro de accionamiento incorrecta.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'ERROR SYNC. INPUT DRIVE', que indica un error con la entrada de sincronización del variador.

Este es un mensaje de seguimiento al mensaje de estado 'SYNCHRONISATION ERROR DRIVE', indicando un error de sincronización dentro del variador.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado '... WITHOUT POWER', indicando que el eje especificado no está recibiendo alimentación.

Un canal en el bucle de seguridad ha fallado, o se ha presionado más de un interruptor de habilitación simultáneamente. Esto provocará un frenado con mantenimiento de trayectoria e inhibirá todos los comandos activos.

El freno tiene un desgaste excesivo o está defectuoso. Esto resulta en un frenado máximo e inhibe todos los comandos activos. Bajo ciertas circunstancias, puede que no sea posible frenar el eje.

Se ha producido un fallo en el bucle de control. Las posibles causas incluyen cables de motor intercambiados entre dos ejes, un error en la asignación de ejes, un módulo de potencia defectuoso o un resolver no masterizado. Este fallo provoca un frenado máximo e inhibe todos los comandos activos.

La valla de seguridad está actualmente abierta, lo que impide el funcionamiento seguro del equipo.

La traza ha sido definida incorrectamente en el archivo 'TRACE.DEF', lo que impide el funcionamiento adecuado de la traza.

El archivo 'TRACE.DEF' no pudo ser leído al inicio de la grabación de traza, impidiendo que la grabación se llevara a cabo.

Ha ocurrido un error o mal funcionamiento en la transmisión de datos en el Interbus. Esto detendrá la transmisión de datos en el Interbus y reiniciará todas las salidas.

Se ha producido un fallo en el módulo Interbus especificado. Esta condición provocará el reinicio de las salidas.

Hay un fallo de batería en el encoder del eje especificado. Este es un mensaje de acuse de recibo para el fallo de batería del encoder.

El ventilador en el armario está defectuoso, lo que puede provocar el sobrecalentamiento del hardware dentro del armario.

Este es un mensaje cíclico de seguimiento al mensaje de estado 'Encoder cable failure ext. posinput'. Indica una falla en el cable del encoder de entrada de posición externa, lo que resulta en un frenado con mantenimiento de trayectoria y la inhibición de todos los comandos activos, con la señal $ALARM_STOP 0 activada.

Se configuró el IPO_MODE TCP mientras 'MDR base' estaba activo. Esta configuración no está permitida y provocará la detención del robot.

Este es un mensaje de seguimiento al 'Force controller error' indicando que la señal del sensor de fuerza no coincide con el movimiento. Tipo de error 1: La fuerza real cambia pero la posición permanece constante. Tipo de error 2: La posición cambia pero la fuerza real permanece constante. Tipo de error 3: La pistola se abre más allá de la posición correspondiente a FORCE_LIM. Estas funciones de monitoreo solo están activas durante el control de fuerza, lo que resulta en frenado dinámico, inhibición de comandos activos y la señal 'ALARM_STOP' en el nivel 0.

Se ha detectado un fallo de la batería en el encoder del eje especificado, lo que indica la necesidad de reemplazar la batería.

El ventilador en el gabinete está defectuoso. Esta condición puede llevar al sobrecalentamiento del hardware dentro del gabinete.

Ocurrió un error al leer el archivo de configuración en el directorio MADA para un eje con control de fuerza. Los códigos de error incluyen: 1 (El archivo no pudo ser abierto), 2 (Entrada faltante), o 3 (Datos inconsistentes). Esta falla impide que el control de fuerza se active.

El Force mode está activado, pero el RDC (Robot Drive Controller) no tiene la plug-on card requerida para la operación multiplex. Consecuentemente, el Force mode no se activará.

El parámetro especificado es inválido. Esta condición resulta en frenado máximo e inhibe todos los comandos activos.

Se ha detectado un desajuste en las versiones de firmware entre componentes. Esto provocará un frenado máximo e inhibirá todos los comandos activos.