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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

121

Over current

Kuka · KRC2 KSS System Message

¿Qué significa 121 ?

La protección de monitoreo de corriente del circuito intermedio se ha activado debido a una condición de Over current. Esto provocará un frenado máximo e inhibirá todos los comandos activos.

Causas comunes

  • Corriente del motor excediendo el límite nominal máximo definido por el parámetro P1-25.
  • Carga excesiva en el equipo accionado causando una alta demanda de par.
  • Short circuit en los devanados del motor o el cableado de alimentación.
  • Comando inadvertido de aceleración excediendo las capacidades del sistema.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Rectificar la condición de falla que causa el Over current.

  2. 2

    Restablecer la falla presionando el botón de reconocimiento de hardware 'ACK' en el módulo DSE I.

Ver todos los códigos en este manual (36)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

10Error digital outputs1083Ackn. POST Error: Parameter table checksum fault1084Ackn. POST Error: Encoder FPGA loopback fault
Fuente: Kuka KRC2 KSS System Message
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