Monitorización de la velocidad real

¿Qué significa 133 ?

Se ha producido un fallo en el bucle de control. Las posibles causas incluyen cables de motor intercambiados entre dos ejes, un error en la asignación de ejes, un módulo de potencia defectuoso o un resolver no masterizado. Este fallo provoca un frenado máximo e inhibe todos los comandos activos.

• La monitorización de la velocidad real ha detectado una anomalía.
• La velocidad real se desvía significativamente de la velocidad comandada.
• Problemas de retroalimentación del encoder o problemas de control del motor que afectan la regulación de velocidad.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique las conexiones de los cables del motor para asegurarse de que estén correctamente asignados y no estén intercambiados entre ejes.

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   Elimine cualquier fallo detectado en el bucle de control o errores en la asignación de ejes.

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   Compruebe el módulo de potencia para un funcionamiento correcto y reemplácelo si está defectuoso.

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   Si el resolver no está masterizado, masterice el resolver del robot.