Kuka · KRC2 KSS System Message
Este es un mensaje cíclico de seguimiento al mensaje de estado 'Encoder cable failure ext. posinput'. Indica una falla en el cable del encoder de entrada de posición externa, lo que resulta en un frenado con mantenimiento de trayectoria y la inhibición de todos los comandos activos, con la señal $ALARM_STOP 0 activada.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Acusar el mensaje.