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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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2946

Acus. de falla de cable de encoder entrada de posición externa

Kuka · KRC2 KSS System Message

¿Qué significa 2946 ?

Este es un mensaje cíclico de seguimiento al mensaje de estado 'Encoder cable failure ext. posinput'. Indica una falla en el cable del encoder de entrada de posición externa, lo que resulta en un frenado con mantenimiento de trayectoria y la inhibición de todos los comandos activos, con la señal $ALARM_STOP 0 activada.

Causas comunes

  • El cable del encoder para una entrada de posición externa ha fallado.
  • Desconexión física o daño al cable del encoder.
  • Falla eléctrica dentro del cable del encoder o sus conectores.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

10Error digital outputs1083Ackn. POST Error: Parameter table checksum fault1084Ackn. POST Error: Encoder FPGA loopback fault
Fuente: Kuka KRC2 KSS System Message
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