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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

2947

MDR: IPO_MODE TCP no permitido

Kuka · KRC2 KSS System Message

¿Qué significa 2947 ?

Se configuró el IPO_MODE TCP mientras 'MDR base' estaba activo. Esta configuración no está permitida y provocará la detención del robot.

Causas comunes

  • El sistema MDR está configurado en IPO_MODE TCP, lo cual no está permitido.
  • Modo operativo incorrecto seleccionado para el MDR (Motion Drive Register).
  • Conflicto entre la función prevista y la configuración IPO_MODE TCP seleccionada.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Asegúrese de que IPO_MODE TCP no esté configurado cuando 'MDR base' esté activo.

Ver todos los códigos en este manual (36)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

10Error digital outputs1083Ackn. POST Error: Parameter table checksum fault1084Ackn. POST Error: Encoder FPGA loopback fault
Fuente: Kuka KRC2 KSS System Message
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