Error de controlador de fuerza reconocido

¿Qué significa 2948 ?

Este es un mensaje de seguimiento al 'Force controller error' indicando que la señal del sensor de fuerza no coincide con el movimiento. Tipo de error 1: La fuerza real cambia pero la posición permanece constante. Tipo de error 2: La posición cambia pero la fuerza real permanece constante. Tipo de error 3: La pistola se abre más allá de la posición correspondiente a FORCE_LIM. Estas funciones de monitoreo solo están activas durante el control de fuerza, lo que resulta en frenado dinámico, inhibición de comandos activos y la señal 'ALARM_STOP' en el nivel 0.

• El controlador de fuerza ha detectado un error y lo ha reconocido.
• Fallo interno dentro del bucle de control de fuerza.
• Mala configuración de parámetros que afecta al algoritmo de control de fuerza.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Reconocer el mensaje.

2. 2

   Verificar el sensor de fuerza para un funcionamiento adecuado y la integridad de la señal.

3. 3

   Verificar el cable del sensor de fuerza en busca de daños o conexiones sueltas.

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   Verificar la tarjeta RDC plug-on para una instalación y funcionalidad adecuadas.