Kuka · KRC2 KSS System Message
Ocurrió un error al leer el archivo de configuración en el directorio MADA para un eje con control de fuerza. Los códigos de error incluyen: 1 (El archivo no pudo ser abierto), 2 (Entrada faltante), o 3 (Datos inconsistentes). Esta falla impide que el control de fuerza se active.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Elimine el error dentro del archivo de configuración basándose en el código de error específico reportado.
Desactive explícitamente el control de fuerza estableciendo el parámetro $LOOP_TYPE a un valor diferente de 6 si el control de fuerza no es necesario.