Kuka ProfiNet Controller/Device 3.1

La comunicación PROFINET con el dispositivo especificado ({Name}) no se pudo establecer dentro del período de tiempo de espera configurado ({Timeout} ms). Esto indica un problema que impide que el dispositivo inicie la comunicación con el controlador, lo que podría provocar tiempo de inactividad del sistema.

La conexión PROFINET con el dispositivo especificado ({Name}) ha sido terminada. Esta falla indica una interrupción en el suministro de energía del dispositivo o una ruptura física en la conexión de red, lo que lleva a una pérdida total de comunicación.

No se pudo establecer la conexión PROFINET entre el PLC y el dispositivo especificado ({Name}) dentro del período de tiempo de espera configurado. Esto puede ser causado por una configuración de 'bus timeout' excesivamente baja, una discrepancia entre las configuraciones del controlador y del PLC, o un dispositivo PROFINET defectuoso, lo que impide un funcionamiento adecuado.

El dispositivo PROFINET configurado en el software del controlador no coincide con el dispositivo físico real conectado en el Slot y Subslot especificados para {Name}. Esta discrepancia de configuración impide la comunicación y el funcionamiento correctos del dispositivo.

La conexión PROFINET entre el PLC y el dispositivo especificado ({Name}) ha sido terminada. Este problema puede surgir de conexiones de alimentación o de red interrumpidas, o de problemas de rendimiento relacionados con el número de dispositivos o tiempos de ciclo incorrectos en la red PROFINET.

La función PROFIenergy no puede establecer una conexión con Cabinet Control. Esta falla ocurre típicamente si Cabinet Control no se ha cargado correctamente o está funcionando mal, lo que impide que las funcionalidades de PROFIenergy funcionen.

PROFIenergy no puede iniciar sesión ni autenticarse correctamente con Cabinet Control. Esto puede ser causado por una incompatibilidad entre la versión de KUKA System Software y PROFIenergy, o si Cabinet Control mismo no está cargado o no funciona como se esperaba.

La pila del controlador PROFINET no se pudo iniciar. La causa raíz es una parametrización incorrecta del firmware PROFINET, específicamente un problema dentro del archivo de configuración 'bas_cm_api.xml'. Esto impide que el robot controller actúe como un controlador PROFINET.

La pila de dispositivos PROFINET no se inició. Esto es causado por un archivo 'pndev1.xml' defectuoso, el cual es crítico para el funcionamiento de la pila de dispositivos. Un 'pndev1.xml' corrupto o incorrecto impide que el dispositivo establezca comunicación PROFINET.

Se produjo un error durante la inicialización del firmware PROFINET. Esto indica que el PROFINET software stack en sí está defectuoso o que el archivo de configuración 'bas_cm_api.xml' contiene errores, impidiendo un inicio correcto del sistema.

El sistema encontró un error al intentar leer un archivo de configuración PROFINET crucial, específicamente 'IPPNIO.xml', 'PNIODriver.xml' o 'bas_cm_api.xml'. Un archivo de configuración defectuoso impide la carga de los ajustes esenciales de PROFINET y el funcionamiento del sistema.

El sistema no pudo leer la dirección MAC de la KLI (KUKA Line Interface). Esta falla indica que la configuración de la KLI es defectuosa, lo cual es esencial para que el dispositivo PROFINET se identifique correctamente y se comunique en la red.

Esta señal indica que se ha producido una parada de referencia porque el robot está operando en un modo no permitido para el referenciado. Las carreras de referencia están estrictamente restringidas a los modos de operación T1 (Teach mode 1) y CRR (Continuous Run Robot).