Mitsubishi Electric · MELSEC iQ-R Motion Controller
Este error menor ocurre cuando el número de eje de entrada de servo (1 a 64) especificado en [Pr.401] para el eje principal se configura con el mismo valor que un eje de salida. Este conflicto impide la iniciación del control síncrono, ya que el sistema no puede distinguir entre las funciones de entrada y salida para el mismo identificador de eje.
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Verifique el valor de "[Pr.401] Sub input axis No." para el eje principal, asegurándose de que esté dentro del rango válido (1-64 para el eje de entrada de servo).
Compruebe la configuración de la red de servo para identificar todos los números actualmente asignados a los ejes de salida.
Modifique la configuración de "[Pr.401] Sub input axis No." a un número de eje único que no corresponda a ningún eje de salida configurado.