Mitsubishi Electric · MELSEC iQ-R Motion Controller
Este error menor ocurre cuando el número del eje de entrada del servo (1 a 64) especificado en [Pr.418] para el eje auxiliar se establece con el mismo valor que un eje de salida. Este conflicto impide el inicio del control síncrono, ya que el sistema no puede asignar correctamente los roles de entrada y salida para la axis ID en conflicto.
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Verifique el valor de "[Pr.418] Auxiliary shaft axis No." para el eje auxiliar, asegurándose de que esté dentro del rango válido (1-64 para el eje de entrada del servo).
Verifique la configuración de la servo network para identificar todos los números actualmente asignados a los ejes de salida.
Modifique la configuración de "[Pr.418] Auxiliary shaft axis No." a un número de eje único que no corresponda a ningún eje de salida configurado.