Omron · MX2 Inverter
Esta falla indica que el encoder conectado para la retroalimentación se ha desconectado, tiene un error de cableado o es de un tipo no compatible (e.g., no es una salida line driver). Sin una retroalimentación de encoder válida, el inverter no puede realizar un control preciso de velocidad o posición, lo que lleva a un apagado para prevenir un comportamiento errático del motor.
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Apague el drive y el motor. Inspeccione visualmente el cable del encoder en busca de daños físicos a lo largo de toda su extensión y en ambos puntos de conexión (encoder y bloque de terminales X1 del drive).
Usando un multimeter, mida la continuidad de cada cable individual en el cable del encoder desde el conector del encoder hasta el bloque de terminales X1 del drive. Verifique que la resistencia sea inferior a 1 Ohm.
Verifique el voltaje de alimentación del encoder en el lado del encoder con un multimeter (e.g., 5VDC o 24VDC). Compruebe el voltaje correcto según las especificaciones del encoder.
Confirme que el cableado del encoder coincide con el diagrama de terminales del drive (e.g., A a X1-1, B a X1-3, Z a X1-5). Corrija cualquier conexión incorrecta.
Verifique el drive parameter P2-01 (Encoder Type) para asegurar que esté configurado correctamente para el encoder instalado (e.g., "0" para incremental line driver). Ajuste si es necesario.
Si utiliza un incremental encoder, verifique la configuración correcta de la termination resistor si es aplicable, especialmente para tiradas largas de cable.