Desviación Excesiva de Velocidad

¿Qué significa E81 ?

• Sobrecarga mecánica en el eje del motor que excede su torque nominal, provocando que el motor patine o se detenga.
• Pérdida de fase del motor debido a un circuito abierto en el cableado del motor o a la falla de un componente de conmutación de salida del inversor (e.g., IGBT).
• Ajuste incorrecto de los parámetros del lazo de velocidad PID (e.g., P-gain P023, I-gain P024) que lleva a inestabilidad o respuesta lenta.
• El mecanismo de frenado del motor (e.g., freno mecánico, fricción) está incorrectamente activado o funciona mal, impidiendo la rotación del motor.
• Señal de retroalimentación del encoder intermitente o ruidosa, lo que hace que el variador interprete erróneamente la velocidad real del motor y sobrecompense.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Inspeccione la carga mecánica conectada al eje del motor en busca de atascamientos, obstrucciones o fricción excesiva. Desconecte la carga y pruebe el motor de forma independiente si es posible.

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   Con la energía apagada, use un multímetro para medir la resistencia entre los terminales del motor U-V, V-W y W-U. Las tres mediciones deben ser equilibradas y dentro de la resistencia de bobinado especificada del motor.

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   Monitoree la velocidad real del motor (e.g., F001, F002) y la velocidad comandada (e.g., F003) a través de la pantalla del variador o el software de monitoreo durante la operación. Compare los valores para identificar la magnitud de la desviación.

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   Verifique que el valor establecido para el parámetro P027 (Límite de Desviación de Velocidad) sea apropiado para la aplicación. Considere aumentarlo ligeramente o ajustar las ganancias PID (P023, P024, P025) si las desviaciones transitorias están activando la falla.

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   Verifique la retroalimentación del encoder, asegurándose de que sea consistente y estable, monitoreando los conteos brutos del encoder o el valor de retroalimentación de velocidad (e.g., P2-02) para detectar intermitencia o ruido.

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   Asegúrese de que la velocidad nominal (P003) y la corriente nominal (P004) del motor estén configuradas correctamente en los parámetros del variador para que coincidan con la placa de características del motor.