Omron · MX2 Inverter
Esta falla ocurre en aplicaciones de posicionamiento cuando la posición actual del motor excede los límites definidos por los parámetros de especificación del rango de posición (P072-P073). Indica que el motor se ha movido más allá de sus límites operativos permitidos, lo que provoca que el inversor apague su salida para evitar daños mecánicos.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique los límites de recorrido mecánico del sistema. Confirme que el rango de movimiento físico de la carga accionada está correctamente alineado con los límites de software configurados.
Revise y ajuste los parámetros P072 (Límite de Posición Positivo) y P073 (Límite de Posición Negativo) para asegurar que cubren todo el rango operativo requerido del eje, con los márgenes de seguridad apropiados.
Mueva manualmente el eje a través de todo su rango de recorrido (si es seguro y posible) y observe la retroalimentación de posición real (ej., F005) en la pantalla del variador para identificar cualquier discrepancia o atasco mecánico.
Verifique el procedimiento de homing y los parámetros (ej., P070, P071) para mayor precisión. Realice de nuevo la secuencia de homing para establecer una posición cero precisa.
Monitoree el error de posición (ej., P075) durante la operación para ver si aumenta progresivamente antes de la falla, indicando un par inadecuado o interferencia externa.
Inspeccione el sistema de retroalimentación del encoder en busca de conexiones sueltas o ruido que puedan causar conteos erróneos de pulsos, especialmente para los cables conectados a los terminales X1.