Omron · MX2 Series Type V2 Compact Inverter
Esta falla se detecta si la velocidad de rotación real del motor (retroalimentación del encoder) permanece por debajo de la 'Starting Frequency' (b082) durante un tiempo superior al 'Encoder Disconnection Detection Time' (P077), mientras la frecuencia de salida está en o por encima de la 'Creep Speed Setting' (P015). Esto sugiere una desconexión o mal funcionamiento del encoder, o ajustes de detección incorrectos.
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Apague el inversor, desconecte el cable del encoder en ambos extremos y realice una prueba de continuidad en todos los cables (ej., A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 5V+, GND).
Mida el voltaje de alimentación del encoder (ej., +5VDC o +12VDC) en el bloque de terminales del encoder del inversor (ej., pines 1 y 2 de X2).
Verifique que los parámetros b082 (Starting Frequency) y P2-06 (Encoder Disconnection Detection Time) estén configurados apropiadamente para la aplicación.
Con el motor girando lentamente (si es seguro), use un osciloscopio para verificar las señales de pulso (fases A/B) en los terminales de salida del encoder.
Inspeccione el montaje del encoder en busca de holgura o daño, asegurándose de que el acoplamiento del eje del encoder esté intacto y gire con el eje del motor.
Si todas las verificaciones pasan, reemplace la unidad del encoder en el motor ya que puede haber fallado internamente.