Omron · MX2 Series Type V2 Compact Inverter
Esta falla ocurre durante el control de posición simple si la posición actual del motor se desvía fuera del rango definido por la 'Position Limit Setting' (P072 y P073). Esto indica que el motor se ha movido más allá de sus límites posicionales aceptables, usualmente debido a configuraciones incorrectas, fuerzas externas o un mal funcionamiento en el sistema de posicionamiento, requiriendo una parada por seguridad.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Verifique que los parámetros P072 (Lower Position Limit) y P073 (Upper Position Limit) reflejen con precisión los límites de recorrido físico del sistema mecánico.
2. Mueva manualmente el sistema mecánico a través de todo su rango de movimiento para confirmar que no hay atascamientos u obstrucciones.
3. Verifique la seguridad de la conexión del encoder y use un osciloscopio para verificar la generación consistente de pulsos de fase A/B durante el movimiento del motor.
4. Monitoree la retroalimentación de posición actual del motor (p. ej., el parámetro de visualización d005) y compárela con la posición comandada.
5. Ajuste los tiempos de aceleración y desaceleración (p. ej., P007, P008) para proporcionar transiciones más suaves y prevenir overshoot/undershoot.
6. Aumente el límite de corriente del motor (p. ej., P1-07) o ajuste las ganancias del lazo de corriente (si están disponibles) para asegurar una entrega de par suficiente.