Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
Se detectó un pulso phase-Z faltante del serial incremental encoder. Esto significa que el encoder no está proporcionando correctamente su pulso de referencia de posición cero, lo cual es esencial para un homing y posicionamiento absoluto precisos.
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Inspeccione el cable del serial incremental encoder en busca de daños físicos, enrutamiento adecuado y conexiones seguras tanto en el encoder como en el input module del controlador Omron NJ/NX.
Verifique el power supply voltage del encoder en sus input terminals contra las especificaciones del fabricante para asegurar un funcionamiento estable.
Revise los parámetros de configuración del encoder dentro del proyecto Omron Sysmac Studio, verificando específicamente el encoder type, la resolution y los Z-phase input settings.
Examine el mechanical coupling entre el encoder y el motor shaft en busca de holgura, deslizamiento o daños que pudieran impedir la generación precisa de pulsos.