Omron NJ/NX-series Machine Automation Controller
96 códigos de falla documentados
Error de hardware de memoria no volátil
Se detectó un error de hardware en la memoria no volátil, lo que indica una posible falla del propio componente de memoria. Esto puede resultar en la pérdida de la configuración almacenada o de los datos operativos.
Error de hardware de memoria no volátil
Se produjo un error relacionado con el hardware dentro de la memoria no volátil, lo que indica un posible defecto físico o corrupción. Esto puede afectar el almacenamiento de datos críticos del sistema para las unidades E3X-series o E3NW-ECT.
Sobrecorriente
La corriente que fluye a través del convertidor excedió el valor especificado. Esta falla indica un consumo de corriente excesivo, frecuentemente causado por problemas del motor, fallas de cableado o mal funcionamiento del drive, lo que representa un riesgo de daño a los componentes.
Error IPM
La corriente que fluye a través del convertidor excedió el valor especificado. Esta falla indica una condición de sobrecorriente dentro del Módulo de Potencia Inteligente (IPM) del convertidor, a menudo causada por problemas similares a las fallas generales de sobrecorriente.
Regeneration Tr Error
El drive de regeneración Tr del Servo Drive está defectuoso. Esto indica un mal funcionamiento en el transistor (Tr) responsable de manejar la energía regenerativa dentro del Servo Drive, lo que podría afectar el rendimiento de frenado.
Error de Encoder Phase-Z
Se detectó un pulso phase-Z faltante del serial incremental encoder. Esto significa que el encoder no está proporcionando correctamente su pulso de referencia de posición cero, lo cual es esencial para un homing y posicionamiento absoluto precisos.
Error de señal CTS del Encoder
Se detectó un error lógico de señal CTS de un encoder incremental serial faltante. Esta falla indica un problema con la señal Clear-To-Send (CTS) del encoder, crucial para la comunicación serial con el drive.
Error de Configuración de Dirección de Nodo
La dirección de nodo que se leyó de los interruptores rotativos no estaba entre 00 y 99. Esto indica una configuración de dirección de red inválida para el Servo Drive, impidiendo la comunicación de red adecuada.
Otros Errores
El Servo Drive funcionó mal, o ocurrió un error en el Servo Drive. Este es un error general que indica un mal funcionamiento inespecífico dentro del Servo Drive, potencialmente debido a ruido o a una falla en la autodiagnosis interna.
Error de Comunicación del Sensor
Se produjo un error en una conexión de sensor activa, lo que significa que un sensor se ha desconectado o la comunicación se ha interrumpido. Esto impide que el sistema reciba datos del sensor afectado.
Error de Comunicación del Sensor
Este error indica un problema en la conexión a un sensor, lo que provoca una interrupción en las comunicaciones. Implica un problema de conexión física o un fallo en el propio sensor, que afecta el intercambio de datos dentro del sistema E3X-series Fiber Sensor.
No se ha establecido comunicación con el sensor
Este error indica que no se pudo establecer comunicación con un sensor, a menudo porque el sensor no está conectado al sistema. Esto impide el intercambio inicial de datos y el funcionamiento.
Comunicación del Sensor No Ha Sido Establecida
Esta falla indica que el sistema no pudo establecer comunicación con un sensor conectado. Esto puede ocurrir si un sensor no está presente o si su conexión es defectuosa, evitando el handshake inicial de datos dentro del sistema E3X-series Fiber Sensor.
ESC Error
Se produjo un error en el controlador de comunicaciones esclavo de EtherCAT. Esta falla indica un problema con la interfaz de comunicación EtherCAT en el dispositivo esclavo, lo que podría llevar a la pérdida de control o intercambio de datos.
Error de Desconexión de Comunicaciones del Encoder
Se detectó una desconexión porque las comunicaciones entre el encoder y el Servo Drive se detuvieron con mayor frecuencia que el valor especificado. Esto significa una comunicación poco fiable o interrumpida con el encoder.
Error de Comunicación del Encoder
Se produjo un error de comunicación general con el Encoder, indicando que el sistema no puede comunicarse de forma fiable con él. Esto podría deberse a problemas de alimentación o interferencia eléctrica que afectan la señal de comunicación.
Error de comunicación del Encoder
Se ha producido un error de comunicación con el Encoder, indicando un problema con la transmisión o recepción de datos. Esto puede ser causado por un bajo suministro de energía al Encoder o por interferencia eléctrica (ruido).
Error de Datos de Comunicaciones del Encoder
Se detectó un error en los datos transmitidos desde el encoder, indicando corrupción o valores incorrectos dentro del flujo de comunicación. Esto puede conducir a una retroalimentación de posición imprecisa o problemas de control.
Error de Datos de Comunicaciones del Encoder
Se detectó un error en los datos transmitidos desde el encoder. Esto sugiere datos corruptos, potencialmente debido a un suministro de energía insuficiente o ruido externo durante la comunicación, afectando la retroalimentación del encoder.
Error de Entrada de Seguridad
Uno o ambos de los fotocopladores para las entradas de seguridad 1 y 2 han pasado a un estado OFF, desencadenando un error de seguridad. Esto típicamente indica un problema con la integridad del circuito de seguridad, como un problema de cableado físico.
Error de Entrada de Seguridad
Al menos uno de los fotocopladores de entrada para las entradas de seguridad 1 y 2 se ha desactivado, indicando un posible problema en el circuito de seguridad. Esto implica un cable de seguridad roto o desconectado que afecta el interbloqueo de seguridad.
Error de Conexión del Encoder Externo
La comunicación entre el encoder externo y el Servo Drive se ha interrumpido repetidamente más allá de un umbral especificado, indicando una desconexión persistente. Esto sugiere un problema con el cableado físico.
Error de conexión de External Encoder
Se detectó una desconexión en las comunicaciones entre un external encoder y el Servo Drive, ocurriendo con más frecuencia de la que el umbral especificado permite. Esto apunta a una configuración de cableado incorrecta para el external encoder, afectando el control de movimiento.
Error de Datos de Comunicación del Codificador Externo
Los datos recibidos del codificador externo contenían errores, indicando un problema con la integridad de la comunicación. Esto podría deberse a una fuente de alimentación inestable o a interferencias electromagnéticas.
Error de Datos de Comunicación del Codificador Externo
Se produjo un error en la comunicación de datos desde el codificador externo. Este problema a menudo está relacionado con una fuente de alimentación inadecuada para el codificador externo o la presencia de ruido eléctrico, causando retroalimentación corrupta.
Error de estado del Encoder externo 0
El Bit 00 del código de error interno del Encoder externo (ALMC) se ha configurado a 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio Encoder. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté configurado.
Error de estado de codificador externo 0
El Bit 00 del código de error del codificador externo (ALMC) se estableció en 1. Esto indica una condición de estado o falla específica reportada por el codificador externo, que requiere una investigación adicional del estado interno del codificador.
Error de Estado del Codificador Externo 1
El Bit 01 del código de error interno (ALMC) del codificador externo se ha establecido en 1, lo que indica una condición de error específica reportada por el propio codificador. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté activo.
Error de Estado del Codificador Externo 1
El Bit 01 del código de error del codificador externo (ALMC) se estableció en 1. Esto significa una condición de estado o falla particular según lo informado por el codificador externo, lo que justifica una verificación de sus diagnósticos operativos.
Error de estado del encoder externo 2
El Bit 02 del código de error interno (ALMC) del encoder externo se ha establecido en 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio encoder. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté establecido.
Error de Estado del Codificador Externo 2
El Bit 02 del código de error del codificador externo (ALMC) se estableció en 1, indicando un error o estado específico del codificador externo. Esto requiere consultar la documentación del codificador para un diagnóstico detallado.
Error de Estado del Codificador Externo 3
El bit 03 del código de error interno (ALMC) del codificador externo se ha establecido en 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio codificador. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté activado.
Error de Estado del Encoder Externo 3
El Bit 03 del código de error del encoder externo (ALMC) se estableció en 1. Esto indica una condición de falla específica reportada por el encoder externo, que requiere una consulta en el manual del encoder para conocer su significado preciso.
Error de estado del codificador externo 4
El Bit 04 del código de error interno (ALMC) del codificador externo se ha establecido en 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio codificador. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté activado.
Error de estado del Encoder Externo 4
El Bit 04 del código de error del encoder externo (ALMC) se estableció en 1, lo que indica un estado o condición de falla específica del encoder externo. El diagnóstico requiere consultar el manual dedicado del encoder.
Error de Estado del Codificador Externo 5
El Bit 05 del código de error interno del codificador externo (ALMC) se ha establecido en 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio codificador. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté establecido.
Error de estado de codificador externo 5
El Bit 05 del código de error del codificador externo (ALMC) se estableció en 1, lo que indica un error o estado específico reportado por el codificador externo. Consultar el manual del codificador es crucial para la resolución de este problema.
Error de Conexión de Fase-A
Se detectó una falla, como cableado roto, específicamente en la conexión de la Fase-A del encoder externo. Este problema impacta directamente la capacidad del encoder para proporcionar retroalimentación posicional precisa.
Error de Conexión de Phase-A
Se detectó un error, como un cableado roto, en la conexión de Phase-A del encoder externo. Esto indica un problema con la integridad eléctrica de esta conexión de fase específica, afectando la precisión de la señal del encoder.
Error de Conexión de Fase-B
Se detectó una falla, como cableado roto, específicamente en la conexión de Fase-B del encoder externo. Este problema impacta directamente la capacidad del encoder para proporcionar retroalimentación posicional precisa.
Error de Conexión de Phase-B
Se detectó un error, como cableado roto, en la conexión Phase-B del encoder externo. Esto apunta a un problema con la integridad eléctrica de esta conexión de fase en particular, afectando la calidad de la señal del encoder.
Error de conexión Phase-Z
Se detectó un error, como cableado roto, en la conexión Phase-Z del external encoder. Esto indica un problema de cableado físico con la señal Z-phase del external encoder, lo que afecta su detección de posición de referencia.
Error de Restauración de Datos del Encoder
La inicialización de los datos de posición internos no se procesó correctamente en Semi-closed Control Mode y Absolute Value Mode. Esto implica un fallo al establecer correctamente la posición inicial del encoder, afectando la precisión del control.
Error de Restauración de Datos del Codificador Externo
La inicialización de los datos de posición internos no se procesó correctamente en Fully-closed Control Mode y Absolute Value Mode. Esto es similar al internal encoder error pero específico para external encoders utilizados en sistemas de lazo completamente cerrado.
Error del Módulo de Potencia
Se detectó un error en el módulo de potencia. Esto indica un problema fundamental dentro del módulo de potencia del Servo Drive, que podría deberse a problemas de cableado externo o a una falla de hardware interna.
Error de autodiagnóstico
Se detectó un error mediante el autodiagnóstico de la función de seguridad. Esto sugiere un problema con el sistema interno de monitoreo de seguridad del dispositivo, que podría ser activado por ruido o un mal funcionamiento del hardware.
Falla del Circuito de Monitoreo de Temperatura del Circuito Principal
Se detectó una falla en el circuito de monitoreo de temperatura en el circuito principal. Esto indica una incapacidad para monitorear con precisión la temperatura del circuito principal, lo que podría llevar a un sobrecalentamiento no detectado.
Error del ventilador
La velocidad de rotación del ventilador es del 40% o menos de su capacidad nominal y el rendimiento de enfriamiento disminuye. Esto indica un problema potencial con la eficiencia del sistema de enfriamiento, lo que puede provocar sobrecalentamiento.
Error de Procesamiento de Regeneración
El procesamiento de regeneración se detuvo para proteger el Regeneration Resistor. Esto significa que el sistema detuvo el regenerative braking para prevenir daños al resistor, posiblemente debido a configuraciones incorrectas o condiciones de sobrecarga.
Error de sobrevoltaje
La tensión de alimentación del circuito principal (tensión P-N) excedió el rango de garantía de operación. Esto indica un nivel de tensión inseguro en el circuito de alimentación principal, lo que puede dañar los componentes.
Error de sobrecalentamiento del motor
El encoder detectó una temperatura que excedió el nivel de protección del motor. Esto sugiere que el motor está operando bajo condiciones que conducen a un calor excesivo, lo que arriesga daños a los devanados del motor y al encoder.
Error de contador de una rotación
El encoder detectó un error de contador de una rotación. Esto implica un problema con la capacidad del encoder para contar con precisión las rotaciones individuales, afectando la retroalimentación de posición.
Error de Sobreregimen (Overspeed Error)
El encoder detectó la sobrevelocidad (overspeed). Esto significa que el motor giró a una velocidad que excede sus límites operativos, lo que puede provocar estrés mecánico o inestabilidad del sistema.
Error de Memoria del Encoder
El encoder detectó un error de memoria no volátil. Esto indica un problema con la integridad de los datos o el almacenamiento dentro de la memoria no volátil del encoder, lo que podría afectar sus datos de configuración o calibración.
Error de Detección de Posición Absoluta
El encoder detectó un error en el contador multivuelta. Esta falla apunta a un problema en la sección de detección multivuelta del encoder, afectando la capacidad de posicionamiento absoluto.
Subtensión de la Fuente de Alimentación Principal (voltaje insuficiente entre P y N)
El voltaje de la fuente de alimentación del circuito principal cayó por debajo del rango de garantía de operación durante Servo ON. Esto significa que el Servo Drive no recibió energía adecuada, lo que puede provocar un funcionamiento impredecible o apagados.
Error de sobrecorriente
La corriente consumida por el motor ha superado un umbral de protección predeterminado, lo que indica una carga excesiva o una anomalía eléctrica dentro del motor o su cableado. Esto puede causar daños al motor o al variador.
Error de sobrecorriente
La corriente que fluye hacia el motor excedió el nivel de protección, lo que indica una carga excesiva o una falla eléctrica. Esto puede resultar en daño al motor o al Servo Drive si no se aborda con prontitud.
Error de Desconexión de Comunicaciones del Encoder
Se ha detectado una pérdida de comunicación entre el Encoder y el Servo Drive. Esto indica una interrupción física o eléctrica en el bucle de retroalimentación del Encoder, lo que puede impedir el control del motor.
Error de Desconexión de Comunicaciones del Encoder
Se detectó una desconexión de comunicación entre el encoder y el Servo Drive. Esto indica una pérdida de señal, potencialmente debido a problemas de cable, problemas de alimentación o falla del encoder, lo que lleva a la pérdida de retroalimentación de posición.
Error de Comunicaciones del Encoder
El Servo Drive recibió datos ilegales o corruptos del encoder varias veces, excediendo un umbral de error especificado. Esto sugiere un problema con la integridad de los datos durante la comunicación, posiblemente debido a interferencias eléctricas o problemas de alimentación.
Error de comunicación del Encoder
Se recibieron datos ilegales del encoder un número especificado de veces, lo que indica señales de comunicación corruptas o inválidas. Esto puede ser causado por ruido, problemas en la línea de señal o alimentación insuficiente al encoder, lo que lleva a datos de posición inexactos.
Error de hardware de la memoria no volátil
Se detectó un error de hardware dentro de la memoria no volátil, lo que podría indicar un fallo de componente o corrupción causada por ruido eléctrico severo durante el acceso a datos. Esto puede llevar a la pérdida de datos persistentes.
Error de Hardware de Memoria no Volátil
Se produjo un error en el hardware de la memoria no volátil, que almacena datos críticos del sistema. Esto puede ser una falla física o una detección falsa causada por ruido excesivo durante las lecturas de datos, afectando los parámetros almacenados.
Error de Checksum de Memoria No Volátil
Una verificación de integridad falló para los parámetros de control almacenados en la memoria no volátil, indicando una posible corrupción de datos de configuración esenciales. Esto puede llevar a un funcionamiento incorrecto del sistema.
Error de Checksum de Memoria no Volátil
Se produjo un error en los parámetros de control almacenados en la memoria no volátil. Esto típicamente significa corrupción de datos dentro de la configuración almacenada del sistema, potencialmente debido a ruido eléctrico.
Object Error
Los datos del área de objetos en la memoria no volátil están corruptos. Esto indica problemas de integridad de datos dentro de la memoria no volátil del dispositivo, lo que podría afectar la configuración o los parámetros operativos.
Error del contador multivuelta del encoder absoluto
El contador multivuelta del encoder absoluto detectó un error, indicando una discrepancia en su seguimiento de las rotaciones del motor. Esto puede ser causado por factores ambientales o un mal funcionamiento interno del encoder.
Error del Multi-rotation Counter del Absolute Encoder
El Absolute Encoder detectó un error en su función de conteo de multirrotación. Esto a menudo es causado por problemas temporales como vibración, impacto, condensación o una falla interna del Encoder, lo que lleva a una posición absoluta incorrecta.
Error del Sistema
El sistema detectó un error crítico, ya sea a través de su autodiagnóstico de hardware o debido a un mal funcionamiento fatal del software. Esto indica un problema interno grave que podría ser provocado por ruido o por una falla de algún componente.
Error del Sistema
Se ha detectado un error crítico de hardware durante la auto-diagnosis o ha ocurrido un error de software fatal dentro del sistema. Esto indica un mal funcionamiento interno severo, posiblemente debido a ruido o a un defecto de hardware, que requiere atención inmediata.
Error de datos en la memoria no volátil
Se detectaron datos dañados en la memoria no volátil. Este error ocurre típicamente si se interrumpe la alimentación o hay ruido eléctrico significativo presente durante operaciones críticas de guardado de datos, como el almacenamiento de parámetros o la información de identidad del motor.
Error de datos de la memoria no volátil
Se detectó un error en los datos guardados en la memoria no volátil. Esto puede ser causado por interrupciones de energía o ruido durante el proceso de guardado de parámetros, incluyendo información de seguridad o de identidad del motor, lo que lleva a configuraciones corruptas.
Incompatibilidad del Motor
El motor conectado actualmente es incompatible con el Servo Drive, lo que indica un emparejamiento incorrecto. Esta incompatibilidad impide que el Servo Drive controle el motor correctamente y puede provocar problemas operativos o daños.
No Conformidad del Motor
La combinación de motor y Servo Drive conectados es incorrecta o incompatible. Este desajuste impide el funcionamiento adecuado y podría provocar daños o un rendimiento ineficiente del sistema del motor.
Error de Verificación del Número de Sensores
El sistema detectó una discrepancia entre el número de sensores configurado y el número real de sensores físicamente conectados. Esta discrepancia impide el funcionamiento correcto del sistema basado en las entradas esperadas de los sensores.
Error de Verificación del Número de Sensores
El número de sensores conectados no coincide con la configuración establecida en el sistema. Este error resalta una discrepancia entre el recuento de sensores esperado y el real para los Fiber Sensors serie E3X.
Número de Sensores por Encima del Límite
El número total de sensores conectados al sistema excede el límite máximo permitido. Esta sobrecarga puede causar inestabilidad en el sistema o impedir una inicialización adecuada.
Número de Sensores Sobre el Límite
El sistema ha detectado que hay más Sensores de Fibra E3X-series conectados de los que el límite máximo permitido. Esta falla impide el funcionamiento correcto debido a una sobrecarga de entradas de sensor.
Número de Distributed Sensor Unit Verify Error
Durante el encendido, el sistema detectó una reducción en el número de Distributed Sensor Units en comparación con la configuración esperada. Esto normalmente significa que una o más distributed sensor units ya no están conectadas u operativas.
Error de Verificación del Número de Distributed Sensor Unit
El recuento de Distributed Sensor Units detectadas al encender el equipo es inferior al esperado. Esto sugiere una desconexión o un fallo de una o más Distributed Sensor Units dentro del sistema E3NW-ECT.
Número de Sensores Excede el Límite
Esta falla indica que el número total de sensores conectados excede el límite máximo permitido del sistema E3NW-ECT. Esto se observa típicamente cuando se excede la capacidad del sistema para entradas de sensor.
Error de Verificación del Número de Sensores
El número real de sensores conectados no coincide con la configuración establecida dentro del sistema E3NW-ECT. Esta discrepancia impide el funcionamiento correcto del sistema y la identificación de sensores.
Number of Sensors Over en la Unidad de Sensor Distribuida
El número de sensores conectados a una Unidad de Sensor Distribuida específica excede su capacidad máxima. Esta sobrecarga puede provocar fallos de comunicación o lecturas incorrectas de los sensores para esa unidad.
Número de Sensores Excedido en Distributed Sensor Unit
Más sensores están conectados a una Distributed Sensor Unit de lo que su capacidad máxima especificada permite. Esta sobrecarga impacta la funcionalidad y comunicación de la unidad dentro del sistema E3NW-ECT.
Error de configuración de Dummy Sensors
Se ha configurado un número excesivo de dummy units, lo que impide que los sensores reales reciban los logical unit numbers necesarios. Este error de configuración afecta la capacidad del sistema para reconocer y utilizar correctamente los sensores reales.
Error de Configuración de Dummy Sensors
Se han configurado demasiadas Dummy Units, impidiendo que algunos sensores reales reciban números de unidad lógicos. Esta desconfiguración conlleva a problemas operativos para los sensores activos en el sistema E3X-series.
Falta de Configuración de Process Data Object
El mapeo de PDO para las instrucciones CNC es incorrecto. Esto significa que los Process Data Objects requeridos no están configurados correctamente o la instrucción se utiliza con un dispositivo incompatible.
Especificación Ilegal de Sistema de Coordenadas CNC
El sistema de coordenadas CNC especificado para la variable de entrada/salida Coord en una instrucción CNC no existe. Esto indica un error de programación o configuración donde se hace referencia a un sistema de coordenadas no existente.
Configuración de Deceleration Fuera de Rango
El parámetro especificado para la variable de entrada Deceleration de una instrucción CNC está fuera de rango. Esto ocurre cuando un parámetro de entrada de instrucción excede sus límites numéricos válidos.
Información de configuración del dispositivo IO-Link creada
Se creó información de configuración del dispositivo IO-Link. Este es un evento informativo que indica que se han generado o almacenado correctamente nuevos datos de configuración para un dispositivo IO-Link.
Detección de I/O Power Supply ENCENDIDO
La unidad NX detectó que la I/O power supply se encendió. Este es un evento informativo que confirma la detección exitosa del estado de la I/O power supply por la unidad NX.
Indicador de evento de dispositivo de nivel de advertencia
Se produjo un evento de nivel de advertencia en el dispositivo IO-Link. Esto indica un evento no crítico o una condición que requiere atención en el dispositivo IO-Link, a menudo un precursor de una falla más grave.
Informe de Código de Error de Esclavo
Un código de error fue reportado por un dispositivo esclavo cuando ocurrió un error Slave Error Detected (77860000 hex). Este es un error secundario que indica que un error más específico se originó en un esclavo EtherCAT.
Información del Sistema de Función CNC
Este evento proporciona información interna del Módulo de Función CNC. Se registra para proporcionar información adicional para otro evento y suele ser de carácter informativo.
Valor de Comando de Control de Velocidad Saturado
El valor de comando de control de velocidad para el servoaccionamiento está saturado. Esto ocurre cuando el comando excede la configuración de velocidad máxima o el movimiento real del motor no puede seguir el ritmo del comando.