Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
Se detectó un error lógico de señal CTS de un encoder incremental serial faltante. Esta falla indica un problema con la señal Clear-To-Send (CTS) del encoder, crucial para la comunicación serial con el drive.
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Inspeccione el cable del encoder en busca de cualquier daño físico, cortes, pliegues o aislamiento suelto, prestando particular atención a la integridad del blindaje y los puntos de alivio de tensión.
Verifique que todas las conexiones del cable del encoder tanto en el lado del encoder como en el bloque de terminales/módulo del controlador/drive Omron NJ/NX estén seguras, limpias y correctamente terminadas según el diagrama de cableado.
Mida el voltaje de alimentación DC entregado al encoder en sus terminales de entrada, asegurándose de que se encuentre dentro del rango de voltaje operacional especificado (p. ej., 5VDC, 24VDC) según la hoja de datos del encoder.
Verifique la continuidad eléctrica de la línea de señal CTS dedicada, incluyendo su ruta de retorno o referencia a tierra, desde el pin del conector del encoder hasta el terminal de entrada correspondiente en el controlador Omron NJ/NX o su módulo de interfaz de encoder asociado.
Verifique los parámetros de comunicación del encoder y la configuración de la interfaz dentro del proyecto Sysmac Studio del controlador Omron NJ/NX, confirmando que coinciden con el tipo, la resolución y el protocolo de comunicación serial especificado del encoder instalado.