Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
El Servo Drive funcionó mal, o ocurrió un error en el Servo Drive. Este es un error general que indica un mal funcionamiento inespecífico dentro del Servo Drive, potencialmente debido a ruido o a una falla en la autodiagnosis interna.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida el voltaje de entrada en los terminales de alimentación principal (L1, L2, L3) y en los terminales de alimentación de control (24VDC) del servo drive, comparándolos con los valores nominales especificados.
Inspeccione todos los cables de alimentación, motor, retroalimentación del encoder y señal de control conectados al servo drive en busca de daños físicos, conexiones sueltas y un blindaje/puesta a tierra adecuados.
Verifique la integridad del sistema de puesta a tierra de la máquina, especialmente para el servo drive y el motor, asegurando conexiones de baja impedancia.
Compruebe el estado de comunicación entre el controlador Omron NJ/NX y el servo drive, y verifique la configuración de red si es aplicable (p. ej., EtherCAT).
Verifique los parámetros y la configuración del servo drive comparándolos con la última copia de seguridad documentada de la máquina o las especificaciones del fabricante para detectar cualquier discrepancia.