Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
Se produjo un error en el controlador de comunicaciones esclavo de EtherCAT. Esta falla indica un problema con la interfaz de comunicación EtherCAT en el dispositivo esclavo, lo que podría llevar a la pérdida de control o intercambio de datos.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccionar los cables de comunicación EtherCAT en busca de daños, enrutamiento adecuado y conexiones seguras tanto en el controlador Omron NJ/NX como en el dispositivo esclavo afectado.
Verificar el voltaje de la fuente de alimentación auxiliar al dispositivo esclavo EtherCAT afectado contra su voltaje nominal especificado.
Verificar los LEDs de estado en el dispositivo esclavo EtherCAT afectado en busca de cualquier indicación de error, consultando el manual del dispositivo para su interpretación.
Verificar que los parámetros de configuración de la red EtherCAT (ej., slave address, topology, cycle time) en el proyecto de Omron Sysmac Studio coincidan con la configuración física real y las especificaciones del dispositivo esclavo.