Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
Se detectó una desconexión porque las comunicaciones entre el encoder y el Servo Drive se detuvieron con mayor frecuencia que el valor especificado. Esto significa una comunicación poco fiable o interrumpida con el encoder.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccionar todas las conexiones del cable del encoder tanto en el encoder como en el servo drive para verificar su apriete, corrosión y asentamiento adecuado.
Inspeccionar visualmente toda la longitud del cable del encoder en busca de daños físicos, cortes, aplastamientos o signos de desgaste.
Verificar que la tensión de alimentación al servo drive y a cualquier fuente de alimentación auxiliar del encoder cumpla con las especificaciones del fabricante.
Comprobar la correcta conexión a tierra del sistema de servo y la integridad del blindaje del cable del encoder para prevenir interferencias electromagnéticas (EMI).
Verificar que los parámetros de configuración del encoder del servo drive (por ejemplo, encoder type, resolution, communication settings) coincidan con el encoder físico instalado.