Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
Se detectó un error, como cableado roto, en la conexión Phase-Z del external encoder. Esto indica un problema de cableado físico con la señal Z-phase del external encoder, lo que afecta su detección de posición de referencia.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccionar todo el recorrido del cable entre el external encoder y el controlador Omron NJ/NX en busca de daños físicos, desgaste y terminación adecuada en ambos extremos.
Verificar la continuidad del cable de señal Z-phase, su trayectoria de retorno y el blindaje (si aplica) utilizando un multímetro entre el conector del external encoder y los terminales de entrada del controlador Omron NJ/NX.
Medir el voltaje de alimentación en los terminales de entrada de energía del external encoder para confirmar que cumple con el rango de voltaje especificado por el fabricante.
Verificar los parámetros de entrada del external encoder dentro del software Sysmac Studio del controlador Omron NJ/NX, asegurando la configuración correcta de la entrada Z-phase y el tipo de external encoder.
Monitorear el estado de la entrada Z-phase en las herramientas de diagnóstico del controlador Omron NJ/NX (p. ej., I/O monitor) mientras se gira lentamente el external encoder para confirmar la detección de la señal.