Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
La inicialización de los datos de posición internos no se procesó correctamente en Semi-closed Control Mode y Absolute Value Mode. Esto implica un fallo al establecer correctamente la posición inicial del encoder, afectando la precisión del control.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione todas las conexiones del cable del encoder tanto en el absolute encoder como en el Omron NJ/NX controller en busca de holgura, daño o pinout incorrecto.
Mida el voltaje de alimentación en los terminales de entrada del absolute encoder para confirmar que cumple con las specifications del fabricante del encoder.
Verifique los absolute encoder parameters y settings dentro del Omron NJ/NX controller, incluyendo encoder type, resolution, y absolute position initialization method, contra la configuration documentation de la máquina.
Verifique cualquier señal de ruido eléctrico o interferencia que afecte al cable de señal del encoder, especialmente cerca de power cables o inductive loads.