Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
La inicialización de los datos de posición internos no se procesó correctamente en Fully-closed Control Mode y Absolute Value Mode. Esto es similar al internal encoder error pero específico para external encoders utilizados en sistemas de lazo completamente cerrado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique la tensión de alimentación del codificador externo en los terminales del codificador y la entrada del controlador según las especificaciones del fabricante.
Inspeccione todo el cableado del codificador externo en busca de daños físicos, un enrutamiento adecuado, conexiones seguras y una terminación de blindaje correcta tanto en el extremo del codificador como en el del controlador.
Verifique en Omron Sysmac Studio la configuración correcta del módulo del codificador externo, los parámetros del eje asociados (por ejemplo, resolution, scaling, data format) y la configuración del lazo completamente cerrado.
Realice un ciclo de encendido/apagado controlado del controlador Omron NJ/NX y el sistema de servo asociado para forzar una nueva reinicialización de todos los dispositivos conectados.