Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
El encoder detectó un error de contador de una rotación. Esto implica un problema con la capacidad del encoder para contar con precisión las rotaciones individuales, afectando la retroalimentación de posición.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida el voltaje de alimentación en los terminales de entrada del encoder para verificar que esté dentro del rango nominal especificado.
Inspeccione todo el cable del encoder en busca de daños físicos, blindaje adecuado, y asegúrese de que todas las conexiones en el encoder y el controlador Omron NJ/NX estén seguras y correctamente terminadas.
Verifique el montaje mecánico del encoder al eje giratorio en busca de holgura, deslizamiento o vibración excesiva que pueda afectar la precisión rotacional.
Verifique que los parámetros de configuración del encoder (p. ej., resolution, counting mode, signal type) dentro del controlador Omron NJ/NX coincidan con las especificaciones del encoder instalado.