Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
El encoder detectó un error en el contador multivuelta. Esta falla apunta a un problema en la sección de detección multivuelta del encoder, afectando la capacidad de posicionamiento absoluto.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el estado de la batería de respaldo multivuelta o el almacenamiento de energía interno del encoder, y reemplace si es necesario.
Inspeccione el cable de retroalimentación del encoder en busca de daños físicos, blindaje adecuado y conexiones seguras tanto en el encoder/motor como en el servo drive/controller.
Compruebe los parámetros de configuración del encoder en el controlador Omron NJ/NX y el servo drive conectado (si aplica) para verificar el tipo de encoder, la resolución y los ajustes multivuelta correctos.
Ejecute el procedimiento de reinicialización de posición absoluta o borrado de datos para el eje afectado según se describe en la documentación del servo drive Omron y NJ/NX.