Falta de Configuración de Process Data Object

¿Qué significa 54013781 hex ?

El mapeo de PDO para las instrucciones CNC es incorrecto. Esto significa que los Process Data Objects requeridos no están configurados correctamente o la instrucción se utiliza con un dispositivo incompatible.

• Los PDO que son requeridos para la instrucción CNC no están mapeados.
• La instrucción relevante se ejecutó para un dispositivo que no tiene un objeto que soporte la instrucción.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique la configuración de mapeo de PDO para las instrucciones CNC dentro del proyecto de Sysmac Studio, asegurándose de que todos los Process Data Objects requeridos estén correctamente asignados y habilitados.

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   Verifique la compatibilidad del/de los dispositivo(s) esclavo(s) EtherCAT conectado(s) con las instrucciones CNC específicas que se están utilizando, consultando los manuales de Omron y del dispositivo.

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   Inspeccione los parámetros y ajustes del dispositivo esclavo EtherCAT en Sysmac Studio para asegurarse de que se alineen con los PDO configurados y los requisitos de la instrucción CNC.

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   Verifique la configuración de la red EtherCAT, incluyendo las direcciones de los nodos esclavos y el estado de la conexión, para asegurar una comunicación adecuada para la transferencia de PDO.