Omron · NJ/NX-series Machine Automation Controller
Un código de error fue reportado por un dispositivo esclavo cuando ocurrió un error Slave Error Detected (77860000 hex). Este es un error secundario que indica que un error más específico se originó en un esclavo EtherCAT.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el Sysmac Studio Controller Log y EtherCAT Diagnosis para códigos de error y mensajes específicos reportados por el dispositivo esclavo EtherCAT problemático.
Inspeccione los cables y conectores de comunicación EtherCAT (IN/OUT) del dispositivo esclavo identificado en busca de daños, conexiones sueltas o enrutamiento inadecuado.
Mida el voltaje de la fuente de alimentación en los terminales de entrada del dispositivo esclavo EtherCAT identificado y verifique que coincida con el voltaje de funcionamiento especificado del dispositivo.
Inspeccione todos los LED de estado (ej., ERR, LINK/ACT, PWR) en el dispositivo esclavo EtherCAT identificado en busca de indicaciones anormales.
Verifique los parámetros de configuración del dispositivo esclavo EtherCAT en Sysmac Studio, asegurándose de que coincidan con la configuración esperada del dispositivo y los requisitos de la aplicación.