Valor de Comando de Control de Velocidad Saturado

¿Qué significa 97830000 hex ?

El valor de comando de control de velocidad para el servoaccionamiento está saturado. Esto ocurre cuando el comando excede la configuración de velocidad máxima o el movimiento real del motor no puede seguir el ritmo del comando.

• El valor de salida para el cálculo del lazo de Feedback excedió la Maximum Velocity para la configuración del parámetro del motor CNC, o la operación de posicionamiento tiene un rendimiento de seguimiento deficiente y el movimiento real es más lento que el comando.
• La tasa de rotación del eje maestro comandada (S) o el factor de anulación de velocidad del eje maestro excedió la Maximum Velocity para la configuración del parámetro del motor CNC.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el parámetro de velocidad máxima del servoaccionamiento (e.g., P-0003) y los parámetros de aceleración/desaceleración (e.g., P-0004, P-0005) en comparación con el perfil de movimiento comandado de la aplicación.

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   Inspeccione el sistema mecánico en busca de obstrucciones, fricción excesiva o carga aumentada que puedan impedir que el motor alcance la velocidad comandada.

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   Revise los cables de alimentación del motor y de Feedback del encoder en busca de conexiones seguras, continuidad y cualquier signo de daño.

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   Monitoree la velocidad comandada y la velocidad real del eje servo utilizando la función de trace de Omron Sysmac Studio para observar los puntos de saturación y la respuesta del motor.