Omron · NJ/NX-series Motion Control
Este error (5485 hex) se genera cuando se ejecuta una instrucción MC_ImmediateStop en un eje. Este comando fuerza una parada inmediata, cambiando la variable Status.ErrorStop del eje a TRUE, lo que indica un estado de parada por desaceleración de error. Este tipo de parada omite los perfiles de desaceleración normales y se utiliza típicamente para condiciones de parada críticas o de emergencia.
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Revise la lógica de escalera (ladder logic) o el texto estructurado donde se llama la instrucción MC_ImmediateStop — confirme las condiciones bajo las cuales se habilita y asegúrese de que se cumplan intencionadamente.
Inspeccione todos los botones de parada de emergencia físicos y los interruptores de interbloqueo de seguridad conectados a las entradas del PLC que podrían activar la instrucción MC_ImmediateStop — asegúrese de que no estén activados inadvertidamente.
Mida el nivel de voltaje en cualquier terminal de entrada digital configurado para la función de parada inmediata (p. ej., DI0, DI1) — verifique que esté en 0VDC (OFF) cuando no se intente una parada inmediata.
Verifique el parámetro StopMode para la instrucción MC_ImmediateStop — asegúrese de que esté configurado apropiadamente (p. ej., '_mcImmediateStop') para el comportamiento de parada deseado.