SEW Eurodrive · MOVIFIT SC
Esta falla indica un tiempo de espera en la comunicación cíclica a través del bus CAN, lo que significa que la unidad no está recibiendo datos esperados de, o enviando datos a, otro dispositivo en la red CAN dentro de la ventana de tiempo especificada. Esto puede interrumpir el control crítico y el intercambio de datos, lo que lleva a paradas del sistema, comportamiento impredecible o pérdida de operación sincronizada. A menudo está relacionado con problemas de cableado, terminación, velocidad de baudios o configuración en el bus, y puede causar un tiempo de inactividad significativo del proceso.
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Verifique la presencia y la resistencia correcta (120 Ohms +/- 10%) de las resistencias de terminación del bus CAN en ambos extremos físicos del segmento de red utilizando un multímetro.
Inspeccione el cable del bus CAN (p. ej., conectores X10) para verificar la continuidad de los cables CAN_H, CAN_L y CAN_GND y conexiones seguras.
Confirme que los parámetros de velocidad de baudios del bus CAN (p. ej., P700) y de ID de nodo (p. ej., P701) sean idénticos en todos los dispositivos de la red, incluida la unidad MOVIFIT.
Utilice una herramienta analizadora de bus CAN para monitorear el tráfico del bus, identificar tramas de error y verificar la integridad de la señal en las líneas CAN_H y CAN_L.
Aísle los dispositivos en el bus CAN uno por uno desconectándolos para identificar un nodo defectuoso que pueda estar interrumpiendo la comunicación.