SEW Eurodrive MOVI-PLC SyncCrane Application
9 códigos de falla documentados
Hardware Limit Switch Aproximado
Esta falla indica que un hardware limit switch ha sido activado, causando que el drive inverter entre en estado F29. Los movimientos en curso son inmediatamente interrumpidos usando la rampa de emergency stop para prevenir daños mecánicos o overtravel.
Número de Ejes No Válido
Esta falla indica que la solución de aplicación SyncCrane ha sido configurada con un número de ejes no válido. El sistema soporta explícitamente un máximo de 8 ejes para el control. Seleccionar más de 8 ejes activará este error.
Selección de Eje No Válida
Esta falla ocurre cuando se selecciona un número de eje no válido para el control. Para control de grupo, la palabra de datos de salida de proceso PO3 debe establecerse en 99. Para control de un solo eje, PO3 debe establecerse en un valor entre 1 y 8, correspondiente al eje específico.
Final de carrera por software CW superado
Esta falla indica que la posición especificada o la posición real de un eje se ha movido más allá del final de carrera por software horario (CW) definido. Esta condición impide un mayor movimiento en la dirección CW y detiene el sistema del eje para evitar una sobrecarrera.
Software Limit Switch CCW Exceeded
Esta falla indica que la posición especificada o la posición real de un eje se ha movido más allá del Software Limit Switch CCW definido. Esta condición impide un mayor movimiento en la dirección CCW y detiene el sistema de ejes para evitar el sobrepaso.
Fieldbus Timeout
Esta falla señala una interrupción en la comunicación del Fieldbus entre el MOVI-PLC® y el controlador maestro. Cuando este Timeout ocurre, todos los puntos de ajuste internos se borran para asegurar un estado seguro para el sistema de ejes. Esta función de diagnóstico monitorea cíclicamente la comunicación del bus.
Encoder Externo: Valores Implausibles
Esta falla indica que el encoder externo está proporcionando valores de posición o retroalimentación implausibles al sistema MOVI-PLC®. Esto puede ser causado por problemas como la rotura de cable en encoders de hilo. Al detectarse, el sistema de eje se detiene automáticamente si está operando en modo automático.
Fallo de Comunicación de HMI
Esta falla indica que la comunicación fue interrumpida mientras se accedía al asistente a través de la Interfaz Hombre-Máquina (HMI). Cuando ocurre esta falla de comunicación, todos los puntos de ajuste internos se borran, lo que puede causar una detención operativa del sistema de ejes.
Lag Error Exceeded
Esta falla ocurre cuando se excede la ventana de error de seguimiento definida en modo automático. El error de seguimiento representa la distancia desde la posición del encoder externo hasta la posición del encoder maestro virtual. Exceder esta tolerancia establecida provoca que el sistema de ejes se detenga para mantener la operación sincronizada.