Desviación de velocidad

¿Qué significa A00544 ?

Esta alarma indica que la velocidad real del motor ha excedido su límite máximo o se desvía significativamente del punto de ajuste, como lo indican los bits de estado r2197.12 o r2197.7. Esto a menudo apunta a una carga motriz o regenerativa excesiva en el variador, o a una mala sintonización del controlador de velocidad.

• 1. Carga mecánica excesiva aplicada repentinamente al eje del motor, haciendo que la velocidad del motor caiga significativamente por debajo de su punto de ajuste.
• 2. Pérdida o corrupción de la señal de retroalimentación del encoder del motor (por ejemplo, A00564, A00590), lo que lleva a una medición y control de velocidad imprecisos.
• 3. Los parámetros de sintonización del controlador de velocidad (por ejemplo, P1460 - Kp, P1470 - Ki) son demasiado bajos o incorrectos para la inercia y dinámica de la aplicación.
• 4. Parámetros del motor incorrectos (por ejemplo, P0304 - rated current, P0305 - rated speed) lo que resulta en una mala estimación del modelo del motor.
• 5. Una interrupción en el circuito de potencia del motor (por ejemplo, fase abierta, fusible quemado) impidiendo que el motor desarrolle suficiente par.
• 6. La velocidad real excede la velocidad máxima permitida (por ejemplo, P1082) o se desvía del punto de ajuste más allá de la tolerancia definida por P2168.