Siemens SINAMICS G120

Esta alarma indica que una fase de la salida del inversor está desconectada, sugiriendo una interrupción en la trayectoria de alimentación al motor. Esta condición puede provocar un mal funcionamiento del motor, un rendimiento reducido o daños potenciales si se opera en condiciones desequilibradas.

Se ha detectado una gran ondulación en la tensión del enlace DC, lo que puede indicar problemas con la fuente de alimentación de entrada, los condensadores de filtro o una distorsión armónica excesiva. Esta condición puede afectar el rendimiento del inversor, la eficiencia y potencialmente conducir a una falla prematura de los componentes.

Esta alarma indica que el resistor de frenado está sobrecargado debido a una energía de frenado excesiva, o que la capacidad nominal del resistor instalado es insuficiente para las exigencias de la aplicación. La sobrecarga continua puede dañar el resistor, sus circuitos asociados o el propio variador si se superan los límites de disipación de calor.

Esta alarma indica que el proceso de identificación de datos del motor (parámetro P1910) está activo o ha sido seleccionado para ejecutarse. Este es un estado operativo normal durante la puesta en marcha o el ajuste del motor, donde el variador está aprendiendo las características eléctricas del motor.

Esta alarma indica que el proceso de optimización del control de velocidad (parámetro P1960) está activo o ha sido seleccionado para ejecutarse. Este es un estado normal cuando el variador está ajustando sus parámetros de control de velocidad para lograr un rendimiento y una capacidad de respuesta óptimos.

Esta alarma indica que la velocidad real del motor ha excedido su límite máximo o se desvía significativamente del punto de ajuste, como lo indican los bits de estado r2197.12 o r2197.7. Esto a menudo apunta a una carga motriz o regenerativa excesiva en el variador, o a una mala sintonización del controlador de velocidad.

Esta alarma ocurre cuando se inserta una MMC-PS (Multi Media Card) en el variador mientras está en funcionamiento, especialmente si no había ninguna tarjeta presente al iniciar. Esta acción puede potencialmente corromper el actual parameter dataset del variador en el siguiente power cycle si la automatic cloning al inicio está habilitada, lo que lleva a una incorrecta drive configuration.

Esta advertencia indica una pérdida de señal del motor Encoder, potencialmente haciendo que el Inversor cambie a control vectorial sin sensor. Las causas van desde la desconexión física o hardware defectuoso del Encoder hasta una parametrización incorrecta donde se espera un Encoder pero no está configurado o seleccionado, lo que lleva a un control impreciso de la velocidad o la posición.

Esta advertencia indica un desbordamiento interno de un segmento de tiempo dentro del Sistema Operativo de Tiempo Real (RTOS) del variador. Esto suele indicar un retraso de procesamiento interno, una carga computacional excesiva o una anomalía de software que podría afectar la estabilidad y el rendimiento del sistema.

Esta alarma indica un problema con la comunicación PROFIBUS, específicamente que se recibió un telegrama de parámetro o configuración incorrecto. Esto impide que el variador sea controlado o configurado correctamente a través del bus, lo que provoca un fallo de comunicación con el maestro.

Esta alarma señala un error dentro de la tabla de referencia de DoubleWord PROFIBUS, la cual es crítica para el intercambio de datos. Esto típicamente indica una corrupción o inconsistencia en cómo se mapean los datos PROFIBUS dentro del drive, lo que podría llevar a una interpretación incorrecta de los datos.

El variador ha experimentado un tiempo de espera (timeout) de comunicación PROFIBUS, indicando específicamente que no se están recibiendo datos actuales del Control Unit Processor (CUP). Esto puede provocar una pérdida de datos operativos en tiempo real, afectando la monitorización y el control si no se aborda con prontitud, deteniendo potencialmente los procesos automatizados.

Se ha producido un error de software fatal dentro del módulo de comunicación PROFIBUS, potencialmente relacionado con verificaciones de hardware, problemas generales de comunicación o problemas con la pila V1SL. Este error crítico puede provocar una pérdida completa de la conectividad PROFIBUS y del control del variador, dejando el sistema inoperable a través de PROFIBUS.

La dirección PROFIBUS configurada para el variador es incorrecta al arranque, ya sea debido a una configuración incorrecta del DIP switch o un valor incorrecto en el parámetro P0918. Esto impide que el variador se comunique correctamente en la red PROFIBUS, lo que lleva a una pérdida de control por parte del maestro PROFIBUS.

Se ha perdido la comunicación con la Tarjeta de Comunicación (CB) dentro de la unidad. Esto indica una posible falla de hardware con la CB o su conexión, impidiendo el intercambio adecuado de datos y potencialmente interrumpiendo los protocolos de comunicación externos, lo que lleva a una pérdida de capacidades de control o monitoreo.

La Tarjeta de Comunicación (CB) ha reportado un error de configuración interno. Esto sugiere que los parámetros o ajustes para la CB son incorrectos o inconsistentes, impidiendo su funcionamiento previsto y alterando las capacidades de comunicación, lo que dificulta una integración adecuada en el sistema de control.

El controlador de tensión máxima del DC-link ha sido desactivado. Esto suele ocurrir si la tensión de alimentación principal es consistentemente demasiado alta, si el motor está regenerando energía de vuelta al variador debido a una carga activa, o durante la desaceleración con cargas de alta inercia. Esto puede provocar una tensión excesiva en el DC link y daños potenciales a los componentes del variador si no se gestiona.

Esta alarma indica que los ajustes transferidos al inversor no son compatibles con el dispositivo. Esto ocurre comúnmente durante el mantenimiento después del reemplazo de componentes o actualizaciones de firmware cuando los datos de configuración se cargan desde un Panel de Operador. Continuar la operación con ajustes incompatibles puede llevar a un comportamiento inesperado o a la falla del variador.

La parametrización del freno de retención del motor o del Control de Freno Seguro (SBC) contiene una configuración ilógica o contradictoria, como p1215 = 0 o 3 mientras p9602 = 1. Esto impide el funcionamiento correcto y seguro del freno, lo que podría provocar un movimiento involuntario del motor.

La configuración PROFIsafe en el control de nivel superior difiere de la del accionamiento. Esta inconsistencia puede conducir a errores de comunicación o problemas con las funciones de seguridad, impidiendo un funcionamiento fiable y seguro. Valores de alarma específicos (r2124=1 o r2124=2) proporcionan más detalles.

La combinación del motor y la unidad de potencia es inadecuada, específicamente si la relación entre la corriente nominal de la unidad de potencia (r0207[0]) y la corriente nominal del motor (p0305) no es mayor que 5. Este desajuste puede provocar mensajes esporádicos C01711 o C30711 y un rendimiento subóptimo o incluso daños con el tiempo.

El tiempo establecido (p9661) para la monitorización del procedimiento de verificación forzada (parada de prueba) de la función 'STO via Power Module terminals' ha sido excedido. Esto indica una prueba de seguridad vencida que debe realizarse para mantener la integridad de la función Safe Torque Off.

Se ha modificado un parámetro relacionado con la seguridad, ya sea durante la puesta en marcha de seguridad o un reinicio de seguridad. Esta advertencia se emite para asegurar que todos los cambios de seguridad sean reconocidos intencionalmente y finalizados, ya que los cambios no resueltos pueden impedir que el variador entre en un estado operativo seguro, comprometiendo potencialmente la seguridad de la máquina.

Se ha detectado una inconsistencia en las señales de entrada de seguridad, específicamente relacionada con la función Safe Limited Speed (SLS). El variador iniciará una desaceleración controlada (SS1) y finalmente entrará en un estado Safe Torque Off (STO), emitiendo una falla debido al potencial compromiso de la integridad de la seguridad.

La velocidad del motor ha excedido el umbral de Velocidad Limitada Segura (SLS) configurado, ya sea al entrar en SLS o al exceder su tolerancia. Esto activa una desaceleración controlada (SS1), seguida de un Apagado Seguro de Par (STO) y una falla del variador, indicando una posible violación de seguridad debido a una velocidad excesiva que podría provocar lesiones o daños.

El variador no puede encenderse y permanece en el estado READY porque su arranque está inhibido. Esto puede ser causado por un controlador de puerta (gate driver) desactivado, una función de seguridad activa como Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) o Safe Limited Speed (SLS), u otra condición de inhibición que impide el funcionamiento del motor.

Se produjo un problema de semáforo durante el arranque, impidiendo que el variador cargue sus últimos parámetros de seguridad guardados y forzándolo a cargar valores predeterminados en su lugar. Esto indica un problema de integridad de datos o un problema de temporización, comprometiendo la configuración de seguridad prevista y requiriendo atención inmediata para restaurar el funcionamiento seguro.

El proceso de reinicio de seguridad o comisionamiento de seguridad está actualmente activo, indicado por el parámetro p0010 = 95. Esto evita el funcionamiento normal del accionamiento hasta que el procedimiento de seguridad se concluya correctamente, asegurando que todas las configuraciones de seguridad estén finalizadas y verificadas para un control seguro de la máquina.

El temporizador de dinamización (r9660) para funciones de seguridad ha expirado, requiriendo una nueva prueba de dinamización. Esta prueba verifica la integridad del circuito de seguridad, y sin realizarla, las funciones de seguridad podrían no ser completamente fiables, impidiendo una operación segura y dejando potencialmente la máquina en un estado inseguro.

El auto-diagnóstico automático del inversor durante el encendido fue interrumpido porque la función 'STO via Power Module terminals' está activa. Esto impide que el variador complete su inicialización y arranque normalmente, indicando un estado de seguridad no intencionado o mal configurado al arrancar.

El sistema está esperando activamente la comunicación, probablemente con el F host. Esta alarma indica una posible interrupción o retraso en el enlace de comunicación, impidiendo que el inversor reciba los comandos necesarios o los datos operativos del controlador host.

Un procedimiento de verificación forzado (parada de prueba) para la salida digital a prueba de fallos está actualmente en curso. Esta es una prueba de seguridad normal para verificar la funcionalidad de la salida e indica que el sistema está realizando una autoverificación.

El sistema está esperando que la función Safe Torque Off (STO) de las funciones de seguridad extendidas sea deseleccionada a través del Safety Monitor Module (SMM) como parte de un procedimiento de parada de prueba automática. Esto también puede indicar mensajes de seguridad activos que impiden la deselección de STO.

Se ha iniciado un comando STOP A, típicamente como consecuencia de otro evento de seguridad primario, como C01701, C01706, C01714 o C01716 (o sus equivalentes C307xx). Esta acción resulta en una parada incontrolada al eliminar inmediatamente la energía del motor.

Se ha iniciado un comando STOP B, generalmente como consecuencia de otro evento de seguridad primario como C01706, C01714 o C01716 (o sus equivalentes C307xx). Esta acción detiene el variador de forma controlada a través de una rampa de desaceleración definida.

Se ha excedido el límite para la Supervisión de Aceleración Segura (SAM) o la Rampa de Freno Segura (SBR). Esto indica que la respuesta de frenado del motor no está dentro de la tolerancia parametrizada, lo que representa un riesgo de desaceleración incontrolada y posibles daños mecánicos o peligro para la seguridad.

Esta alarma indica un defecto dentro de un canal de monitorización de seguridad, detallado por los valores de fallo r2124. Las causas incluyen errores de verificación cruzada de datos entre procesadores (0-2, 4-43, 58-999), diferencia en el valor real de posición que excede la tolerancia (p9542), valores de tolerancia de función de monitorización diferentes (44-57), o un temporizador watchdog caducado (1000) debido a cambios frecuentes de señal F-DI. Errores de inicialización (1001), problemas de parada de prueba (1005, 1011), fallo de comunicación cíclica (1020), o corriente baja para adquisición sin encoder (1041) también pueden activar esta alarma.

Esta alarma indica un defecto que ocurre durante el procesamiento de E/S a prueba de fallos (F-IO). Esto sugiere un problema con el circuito de entrada/salida relacionado con la seguridad o su configuración, potencialmente comprometiendo las funciones de seguridad si no se aborda.

El inversor está realizando actualmente un procedimiento de comprobación forzada (parada de prueba) para sus funciones extendidas de monitoreo de movimiento. Este es un estado operativo normal durante una prueba de seguridad e indica que el sistema está validando sus capacidades de seguridad.

El modo de prueba de aceptación está actualmente activo, indicando que las funciones de seguridad están siendo validadas. Este es un estado normal durante la puesta en marcha o la revalidación de parámetros y funciones de seguridad.

Se ha detectado un defecto en un canal de monitorización, con el valor de fallo r2124 proporcionando información más detallada. Esta condición a menudo inicia una respuesta de STOP y un fallo del inversor, indicando un problema crítico con el sistema de monitorización de seguridad que requiere atención inmediata.

Se ha producido un defecto durante el procesamiento de entradas/salidas a prueba de fallos (F-IO), potencialmente debido a un cableado incorrecto o ajustes de parámetros. Esto puede comprometer la integridad de las señales de E/S relacionadas con la seguridad, lo que lleva a reacciones de seguridad impredecibles o fallos del sistema.

La Velocidad Segura Limitada (SLS) ha sido excedida, lo que significa que el motor se está moviendo más rápido que el límite de velocidad segura configurado. Esto indica una falla en la monitorización de velocidad o un punto de ajuste de velocidad incorrecto desde el control de nivel superior, lo que representa un riesgo de seguridad significativo.

La tolerancia para la función 'Safe Direction of Motion' (SDI) ha sido excedida. Esto indica que el motor se está moviendo en una dirección no intencionada o insegura, o que su desviación de la dirección intencionada es demasiado grande, lo que representa un riesgo de seguridad si no se aborda de inmediato.

Se ha detectado un error de discrepancia en las entradas o salidas digitales fail-safe, lo que indica señales inconsistentes o cableado defectuoso. Esto compromete la fiabilidad de las E/S relacionadas con la seguridad (safety-related I/O), lo que podría conducir a reacciones de seguridad incorrectas.

El sensor de temperatura del motor tiene un circuito abierto o un cortocircuito, lo que provoca la pérdida de su señal. Esto hace que la monitorización de temperatura del variador cambie a un modelo térmico en lugar de la entrada directa del sensor, lo que puede llevar a una protección de temperatura inexacta si el problema subyacente no se resuelve. La operación continua con un sensor defectuoso podría provocar el sobrecalentamiento y daños en el motor.

Una o más de las líneas de alimentación de CA trifásica de entrada al variador está desconectada o ha fallado mientras el variador está habilitado y bajo carga. Esto puede provocar un funcionamiento desequilibrado, tensión en los componentes y daños potenciales al inversor o al motor si no se corrige, causando una reducción del rendimiento y una falla prematura del equipo.

Se ha detectado una falla a tierra, indicando una ruptura del aislamiento donde la corriente fluye a tierra. Esto ocurre cuando la suma de las corrientes de fase excede el 5% de la corriente nominal del inverter, potencialmente causando riesgo para el personal, daño al equipo o incendio si no se resuelve.

Se ha producido una falla de hardware crítica dentro del Powerstack del inversor, probablemente debido a un cortocircuito en un IGBT o en el circuito chopper, lo que lleva a una corriente de DC-link excesiva. Esto indica un daño interno severo a los componentes de potencia del inversor y requiere reemplazo para prevenir fallas adicionales del sistema y posibles riesgos de seguridad.

Una de las fases de salida del inversor hacia el motor está desconectada o en circuito abierto. Esto causa un flujo de corriente desequilibrado hacia el motor, lo que lleva a un calentamiento excesivo del motor, par reducido y daños potenciales tanto al motor como al inversor si la operación continúa.

Se ha detectado una ondulación de voltaje significativa en el DC link del inversor. Esto puede ser causado por problemas con la fuente de alimentación de entrada, capacitores del DC link dañados o un problema del circuito de potencia interno. Grandes ondulaciones conducen a una operación inestable y daños potenciales a los componentes de potencia del inversor, poniendo en riesgo la falla del sistema.

El gate driver, que controla los transistores de potencia (IGBTs) del inversor, no está habilitado. Esta falla interna crítica impide que el inversor genere voltaje de salida y puede ser indicativo de un problema de hardware con la tarjeta del gate driver o un problema de sincronización dentro de las safety state machines. Esto deja el variador inoperable.

Se produjo un fallo de lectura o escritura en la EEPROM del Basic Operator Panel (BOP) durante la clonación o el guardado de parámetros. Esto podría deberse a un BOP defectuoso, una EEPROM demasiado pequeña para los parámetros almacenados, o una incompatibilidad, lo que lleva a la incapacidad de almacenar o recuperar parámetros no volátiles esenciales para la configuración del variador.

Se intentó iniciar una operación de clonación de parámetros sin que un Basic Operator Panel (BOP) estuviera físicamente conectado al variador. Esto impide que el proceso de clonación se inicie, ya que el BOP es necesario para esta función, lo que significa que los parámetros no pueden cargarse ni guardarse mediante este método.

El Basic Operator Panel (BOP) está vacío (sin parámetros almacenados) o contiene datos inválidos, lo que causa una falla durante la clonación de parámetros. Esto evita que el variador se configure correctamente usando el BOP, lo que podría llevar a un funcionamiento incorrecto o problemas de arranque.

Se intentó clonar parámetros usando un Basic Operator Panel (BOP) que contiene parámetros creados en un tipo de variador diferente. Esta incompatibilidad impide la transferencia exitosa de parámetros, ya que las configuraciones no están diseñadas para el variador actual, lo que provoca errores de configuración.

Ha ocurrido una falla de comunicación interna entre el módulo de potencia y la unidad de control del inversor, indicada por un ASIC timeout. Esto puede ser causado por conexiones sueltas, interferencia electromagnética (EMC) o un componente interno defectuoso, lo que lleva a una pérdida de control y apagado del variador, afectando la fiabilidad operativa.

El proceso de clonación de parámetros utilizando la MMC-PS (Memory Card Parameter Save) ha fallado debido a varias razones, incluyendo una MMC-PS formateada incorrectamente o ausente, una incapacidad para escribir en la MMC, o un archivo de clonación corrupto. Esto impide la transferencia exitosa de los parámetros del variador, afectando la configuración y el funcionamiento del variador.

El archivo de clonación de parámetros en la MMC-PS existe, pero su contenido está corrupto o es inválido, afectando específicamente los datos de la palabra de control. Esto impide que el variador cargue correctamente los parámetros, lo que podría llevar a un funcionamiento incorrecto o a la imposibilidad de arrancar debido a una configuración inválida.

El archivo de clonación de parámetros encontrado en la MMC-PS es de un tipo de variador incompatible. Aunque el archivo existe, sus parámetros no pueden aplicarse al variador actual, impidiendo una configuración y puesta en marcha adecuadas debido a una incompatibilidad en las versiones de hardware o firmware.

El variador intentó realizar una clonación automática de parámetros durante el arranque, pero falló porque el archivo `Clone00.bin` no se encontró en el directorio `/USER/SINAMICS/DATA` de la MMC. Esto impide la configuración automática, requiriendo intervención manual para proporcionar el archivo o deshabilitar la función de clonación.

El variador no está recibiendo valores de setpoint del PLC (Programmable Logic Controller) dentro del telegram off time configurado. Esto indica un problema de comunicación o una temporización incorrecta, lo que provoca que el variador pierda su referencia de comando y cese la operación controlada, afectando las secuencias de automatización.

El variador no ha logrado recibir valores de setpoint a través del protocolo de comunicación USS (Universal Serial Interface) dentro del tiempo de desconexión de telegrama configurado. Esto sugiere un problema con el dispositivo maestro USS o la configuración de comunicación, lo que provoca que el variador pierda sus comandos operativos y detenga la operación controlada.

El variador no ha logrado recibir valores de setpoint a través del protocolo de comunicación USS (Universal Serial Interface) dentro del tiempo de desconexión del telegrama configurado (telegram off time). Esto sugiere un problema con el dispositivo maestro USS o la configuración de comunicación, lo que provoca que el variador pierda sus comandos operativos y detenga la operación controlada.

El variador no está recibiendo valores de punto de ajuste del Panel de control dentro del tiempo de desconexión de telegrama especificado. Esto indica un problema de comunicación o una sincronización incorrecta entre el panel de control y el variador, causando una pérdida de señales de comando y de operación controlada, impidiendo así el control manual.

Se ha activado un fallo externo, típicamente a través de una entrada de comando como la control word 2, bit 13. Esto indica un problema originado fuera del propio variador, que requiere investigación de la lógica de control externa o de los dispositivos conectados que están señalizando el fallo, lo que puede detener el variador inesperadamente.

El variador ha perdido la retroalimentación del encoder, lo cual es crítico para un control preciso de velocidad y posición. Esto puede ser causado por desconexiones físicas, un encoder defectuoso, configuraciones de parámetros incorrectas (como p0400 o p1300), o la señal del encoder fuera de los límites esperados, lo que lleva a un funcionamiento incontrolado del motor o a un apagado completo.

Se ha producido un reinicio del temporizador watchdog, lo que indica un error de software crítico dentro de la unidad de control del accionamiento. Esto significa que el software ha dejado de responder o ha entrado en un estado inesperado, lo que provoca un reinicio del sistema y una posible pérdida de control sobre el motor conectado.

Se ha producido un error de Stack Overflow, indicando una falla de software severa o una falla del procesador dentro de la unidad de control del drive. Este es un error interno crítico donde la memoria asignada para la ejecución del programa se ha agotado, lo que lleva a inestabilidad del sistema o crash y hace que el drive quede inoperable.

La señal de realimentación para el controlador PID ha caído por debajo de su umbral mínimo configurado (p2268). Esto indica un problema con el sensor de realimentación, su cableado o una configuración de parámetro incorrecta, haciendo que el lazo PID pierda su referencia y potencialmente conduciendo a un control inestable o a una suboscilación.

La señal de retroalimentación para el controlador PID ha excedido su umbral máximo configurado (p2267). Esto indica un problema con el sensor de retroalimentación, su cableado o una configuración de parámetro incorrecta, lo que provoca que el lazo PID pierda su referencia y potencialmente conduzca a un control inestable o sobrecargado.

El variador no pudo validar su vector de configuración (SZL vector) durante el arranque, indicando una discrepancia entre la configuración programada y el hardware real, o un problema de integridad de datos interno. Esta falla crítica impide que el variador arranque y funcione, potencialmente debido a módulos de potencia o IO boards incorrectos.

Se ha iniciado una solicitud de STOP A, a menudo debido a un evento relacionado con la seguridad, como hardware defectuoso, configuración incorrecta de STO o una discrepancia en los terminales STO. Esta condición se indica mediante el valor de falla r0949 y resulta en una detención inmediata e incontrolada de la energía del motor. Es una falla crítica que afecta la seguridad y el funcionamiento de la máquina.

Se ha detectado una inconsistencia en los datos de la EEPROM, particularmente relacionada con los safety parameters. Esto significa que la configuración de seguridad crítica no se escribió correctamente en la memoria persistente, lo que puede comprometer las safety functions del variador y evitar un funcionamiento seguro, lo que podría conducir a un comportamiento inseguro de la máquina.

Ha ocurrido un error crítico de intercambio de datos entre los procesadores internos, indicando un defecto en la función de comparación cruzada o en la comunicación del procesador, frecuentemente relacionado con funciones de seguridad. Esto puede ser causado por interferencia EMC o problemas internos de hardware, conduciendo a condiciones de operación inseguras o a un apagado del variador.

El hardware interno del accionamiento (relacionado con la seguridad o no) no pudo ser identificado correctamente durante el arranque o en tiempo de ejecución. Esto indica una inconsistencia entre la configuración de hardware esperada y la detectada o un problema fundamental con la comunicación del procesador, impidiendo que el accionamiento funcione de forma segura.

El drive ha detectado que la frecuencia de funcionamiento del motor ha excedido el límite máximo configurado, según lo supervisado por uno o ambos procesadores internos. Esto puede ocurrir debido a una anomalía de la aplicación, una parametrización incorrecta de los límites de velocidad o un problema con el sistema de monitoreo de seguridad, lo que podría provocar sobrevelocidad y daños mecánicos.

Se ha producido un error con la señal de Sign-of-life de los datos de seguridad, indicando un posible problema de comunicación o integridad dentro de las funciones de seguridad. Esto puede ser causado por perturbaciones EMC o un voltaje inadmisible en una salida digital de la Control Unit. Tal error impacta críticamente la capacidad del sistema para mantener una operación segura.

El control del freno de retención del motor está funcionando mal, lo que representa un riesgo de movimiento incontrolado del motor. Esto puede deberse a una configuración incorrecta de p1278, cables de freno desconectados o interrumpidos, una falla a tierra o un cortocircuito en el devanado del freno. Una falla en el Safe Brake Relay, la Control Unit o el Power Module también podría ser la causa.

El sistema ha detectado que se ha reemplazado un componente, lo que requiere un acuse de recibo y el guardado de datos para integrar la nueva pieza y asegurar un funcionamiento consistente. No realizar estos pasos puede impedir la funcionalidad adecuada y llevar a un estado de seguridad inconsistente.

Este fallo es parte de un grupo (F01641, F01650, F01680, F30680) que se espera que ocurra temporalmente durante procedimientos de mantenimiento correctivo específicos, como el reemplazo de una Control Unit o del inversor completo. No indica un problema persistente si se siguen los pasos completos de reemplazo y puesta en marcha. El riesgo es insignificante si se reconoce como parte del procedimiento.

Esta falla indica un problema interno de software, probablemente un desbordamiento de búfer durante los cálculos de checksum para el acceso a parámetros o un bucle de seguridad infinito dentro de los procesadores P1 o P2. Los errores con r0949 > 100 son para diagnósticos internos de Siemens. Este es un error crítico del sistema interno que requiere atención especializada.

Esta falla indica un error durante la parametrización de seguridad, lo que puede ocurrir durante el arranque, la puesta en marcha o un restablecimiento de seguridad. A menudo está relacionado con discrepancias de checksum, fallas en la transferencia interna de parámetros, problemas de finalización de búfer o problemas al guardar datos en la EEPROM. También puede indicar problemas en el canal de comunicación entre processors, lo que apunta a un problema de integridad en la configuración de seguridad de un drive.

La sincronización de safety time slices dentro de la Control Unit no fue exitosa, lo que puede impedir el funcionamiento correcto y seguro del accionamiento. Esto podría indicar un problema transitorio o un problema más profundo con la temporización o el procesamiento interno de la unidad, afectando la integridad de la seguridad.

Hay un error en la configuración PROFIBUS o PROFINET de la ranura de seguridad, ya sea en el lado maestro o en la Control Unit. Esto impide la comunicación segura con el controlador de nivel superior y puede llevar a un apagado del sistema, comprometiendo las funciones de seguridad integradas.

Este fallo indica un tiempo de espera excedido (timeout) durante una operación de reinicio de seguridad en el procesador P1 o P2, lo que significa que el sistema no logró reiniciarse dentro del plazo esperado. Esto puede evitar que el variador se reinicie correctamente, a menudo causado por una interrupción inesperada del sistema (system hang) durante el proceso de reinicio.

Parameter processor 2 está reportando un estado o valor incorrecto, lo que podría afectar el procesamiento de las funciones de seguridad. Esto puede impedir la configuración y el funcionamiento adecuados de las características de seguridad, lo que podría conducir a un estado inseguro o un mal funcionamiento del sistema.

El número de telegrama PROFIsafe configurado en p60022 no es adecuado para las funciones de seguridad habilitadas. Esto indica una inconsistencia en la configuración de la comunicación PROFIsafe, lo que puede impedir el intercambio seguro de datos y provocar fallos en las funciones de seguridad.

Esta falla ocurre cuando el variador rechaza una solicitud de escritura para uno o más parámetros de seguridad, a menudo debido a problemas para finalizar parámetros, una contraseña de seguridad incorrecta o una configuración de tolerancia insuficiente (p9691/p9891 demasiado pequeña). El variador puede revertir a configuraciones anteriores, indicando un problema con la seguridad o la validación de parámetros dentro de la configuración de seguridad.

Esta falla ocurre cuando las sumas de verificación relacionadas con la puesta en servicio de seguridad son inconsistentes, impidiendo que el accionamiento salga del estado de puesta en servicio. Esto indica que los parámetros de seguridad en p9798, p9799, p9898 o p9899 no coinciden según lo requerido, lo que señala un error de configuración que debe resolverse para una operación segura.

El modo de simulación para las entradas digitales de la Unidad de Control (F-DI) está actualmente activo. Las funciones de seguridad no pueden operar de forma fiable mientras están en modo de simulación, lo que podría enmascarar las condiciones reales de las entradas y llevar a una operación insegura si no se desactiva antes de su uso en vivo.

Se ha producido un error de comunicación interna dentro de la Control Unit. Esto indica una interrupción en el intercambio de datos entre componentes internos, lo que puede provocar un comportamiento impredecible o el apagado del sistema, comprometiendo la estabilidad operativa y la seguridad.

Se rechazó el intento de copiar los parámetros Safety Integrated (SI). Esto puede ocurrir si p9700 no es 0, o si las funciones de seguridad (p9501, p9601) están activas, impidiendo cambios críticos en los parámetros. Esto puede llevar a una configuración inconsistente o no guardada, especialmente después de modificar los ajustes de seguridad.

El inversor ha detectado un defecto interno crítico, que podría ser una falla de hardware, un problema de software persistente dentro de la Control Unit o un 'STO vía terminales del Power Module' no configurado con terminales activas. Esto compromete la integridad del sistema y requiere atención inmediata para prevenir fallas operativas.

Una señal estática '1' está presente en la entrada F-DI designada para el reconocimiento seguro de funciones de seguridad. Esto indica un estado de entrada incorrecto, impidiendo el reconocimiento adecuado o causando una falla, lo que puede detener las operaciones o impedir que las funciones de seguridad se restablezcan.

Este fallo forma parte de un grupo (F01641, F01650, F01680, F30680) que se espera que ocurra temporalmente durante procedimientos específicos de mantenimiento correctivo, como el reemplazo de una Control Unit o del inversor completo. No indica un problema persistente si se siguen los pasos completos de reemplazo y puesta en marcha. El riesgo es insignificante si se reconoce como parte del procedimiento.

Se ha detectado un valor de parámetro incorrecto o no válido. El valor de falla (r0949) proporciona información adicional sobre el parámetro específico afectado, que debe corregirse para un funcionamiento adecuado. Un parámetro incorrecto puede dar lugar a funciones de seguridad o comportamiento del variador mal configurados.

Una función de monitoreo configurada no es compatible con la versión actual de hardware o software. Esto indica una discrepancia entre la funcionalidad deseada y las capacidades del sistema, impidiendo que la función opere correcta o seguramente.

La función de Velocidad Limitada de Seguridad (SLS) no está habilitada, a pesar de que es requerida o está configurada para la aplicación. Esto impide que el sistema limite la velocidad de forma segura, pudiendo llevar a condiciones peligrosas de sobrevelocidad si el accionamiento opera fuera de sus límites seguros.

Ha ocurrido un problema durante el respaldo de datos a la RAM no volátil (NVRAM), lo que podría llevar a la pérdida de datos de configuración si se interrumpe la alimentación. Esto indica un problema crítico de memoria o hardware que podría resultar en la necesidad de reconfigurar el variador después de un ciclo de encendido/apagado.

Un valor de parámetro no está permitido o es incorrecto para la operación encoderless, indicando una configuración no válida para el modo de operación actual. Esto puede llevar a un control de motor inadecuado y condiciones potencialmente inseguras si la retroalimentación de velocidad o posición está comprometida.

Los parámetros relacionados con la seguridad han sido modificados, requiriendo un ciclo de encendido/apagado para que los cambios surtan efecto y se almacenen correctamente. Operar sin un ciclo de encendido/apagado podría resultar en un estado de seguridad inconsistente o no aplicado, comprometiendo la seguridad de la máquina.

Se ha excedido el tiempo configurado (p9559) para realizar el procedimiento de verificación forzada (parada de prueba) de las funciones extendidas. Esto indica que una prueba de seguridad requerida está vencida, comprometiendo la integridad de la seguridad si no se realiza y potencialmente llevando a un estado de falla.

Se ha detectado un defecto en un canal de monitoreo. El valor de falla r0949 proporciona información más detallada sobre el problema específico. Esto indica un problema crítico con el monitoreo de seguridad que requiere una investigación adicional para garantizar un funcionamiento seguro.

La función Safe Torque Off (STO) está activa, lo que significa que se impide la energía de generación de par del motor y el motor gira libremente o está en parada. Este es un estado de seguridad iniciado para evitar un arranque involuntario, no necesariamente una falla.

La función Safe Stop 1 (SS1) está activa, lo que significa que el motor se detiene mediante una rampa controlada y luego se activa STO. Este es un estado de seguridad iniciado para detener el motor de forma segura, no necesariamente una falla.

Se detectó un fallo durante la secuencia de arranque del inversor, impidiendo que inicie correctamente. Esto podría ser un problema de hardware o un problema de configuración encontrado durante la inicialización, que necesita ser resuelto para que el variador se vuelva operativo.

Este fallo forma parte de un grupo (F01641, F01650, F01680, F30680) que se espera que ocurra temporalmente durante procedimientos específicos de mantenimiento correctivo, como el reemplazo de una Unidad de Control o del inversor completo. No indica un problema persistente si se siguen los pasos completos de reemplazo y puesta en marcha. El riesgo es insignificante si se reconoce como parte del procedimiento.

Se produjo un error durante el procedimiento de comprobación forzada (parada de prueba) para la salida digital a prueba de fallos, lo que indica un posible problema de cableado o un mal funcionamiento de la propia salida. Esto significa que la prueba de seguridad falló y no se puede confiar en la salida a prueba de fallos.