Siemens · SINAMICS G120
Esta advertencia indica una pérdida de señal del motor Encoder, potencialmente haciendo que el Inversor cambie a control vectorial sin sensor. Las causas van desde la desconexión física o hardware defectuoso del Encoder hasta una parametrización incorrecta donde se espera un Encoder pero no está configurado o seleccionado, lo que lleva a un control impreciso de la velocidad o la posición.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Inspeccione el cable del Encoder en busca de daños físicos, enrutamiento adecuado y conexiones seguras tanto en los terminales de entrada del Encoder del variador (ej., X44) como en el motor.
2. Mida la tensión de alimentación del Encoder (ej., Pin 1 o 2 de X44) con un multímetro para asegurarse de que sea estable y esté dentro de los límites especificados (ej., 5VDC o 24VDC).
3. Usando un osciloscopio, verifique las señales de fase A, B y Z del Encoder en los terminales de entrada del variador (X44) para ondas cuadradas limpias y un conteo de pulsos correcto (ej., P0404).
4. Verifique que la configuración de los parámetros del Encoder (ej., P0400 - type, P0404 - pulse number, P0408 - direction) coincida con el Encoder instalado y la aplicación.
5. Verifique el blindaje del cable del Encoder para una terminación adecuada en el terminal de tierra del variador y para continuidad a lo largo de su longitud.
6. Gire el eje del motor a mano (si es seguro) mientras monitorea las señales del Encoder (r0021, r0022) en el HMI para verificar si hay pérdida intermitente de señal.