Siemens · SINAMICS G120
Se ha excedido el límite para la Supervisión de Aceleración Segura (SAM) o la Rampa de Freno Segura (SBR). Esto indica que la respuesta de frenado del motor no está dentro de la tolerancia parametrizada, lo que representa un riesgo de desaceleración incontrolada y posibles daños mecánicos o peligro para la seguridad.
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Verificar que los límites configurados para la Supervisión de Aceleración Segura (p9580) y la Rampa de Freno Segura (p9581) sean apropiados para la dinámica y la carga de la aplicación.
Inspeccionar el sistema mecánico en busca de cualquier problema (ej., atascamiento, cambios excesivos de inercia, mal funcionamiento del freno) que puedan provocar una aceleración/desaceleración inesperada.
Comprobar el sistema de retroalimentación del motor (ej., conexión del encoder, integridad de la señal en X130) en busca de ruido, señales intermitentes o pulsos incorrectos.
Revisar y ajustar los parámetros del regulador de velocidad del variador (ej., p1460, p1462) para mejorar la respuesta dinámica y evitar sobreimpulsos.
Realizar un reset de seguridad (ej., a través de p9699 o ciclos de entradas de seguridad) después de confirmar que el movimiento real se adhiere a los límites SAM/SBR definidos.