Siemens · SINAMICS G120
La tolerancia para la función 'Safe Direction of Motion' (SDI) ha sido excedida. Esto indica que el motor se está moviendo en una dirección no intencionada o insegura, o que su desviación de la dirección intencionada es demasiado grande, lo que representa un riesgo de seguridad si no se aborda de inmediato.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Observe la dirección real del motor (signo de r0021) y compárela con la configuración parametrizada de Safe Direction of Motion (P30640).
Verifique el cableado del encoder, especialmente los canales A y B, en los terminales de entrada del encoder del variador (p. ej., X45) para la secuencia de fase correcta.
Realice un comando de avance lento manual (p. ej., a través de P1000) en ambas direcciones y monitoree la señal del encoder y la dirección real en las pantallas de diagnóstico (r0021).
Ajuste el parámetro Safe Direction of Motion (P30640) para que coincida con la dirección permitida intencionada (p. ej., positivo para CW, negativo para CCW).
Verifique la integridad mecánica del eje del motor y el acoplamiento en busca de holgura o deslizamiento inesperado que pueda causar desviaciones transitorias de la dirección.