Pérdida de retroalimentación del encoder

¿Qué significa F00090 ?

El variador ha perdido la retroalimentación del encoder, lo cual es crítico para un control preciso de velocidad y posición. Esto puede ser causado por desconexiones físicas, un encoder defectuoso, configuraciones de parámetros incorrectas (como p0400 o p1300), o la señal del encoder fuera de los límites esperados, lo que lleva a un funcionamiento incontrolado del motor o a un apagado completo.

• Daño en el cable del encoder (p. ej., cables rotos, blindaje seccionado, conector X21 suelto) que causa interrupción de señal o cortocircuitos.
• Unidad de encoder defectuosa (p. ej., fallo del sensor interno, daño en los rodamientos) que no genera pulsos precisos o no genera pulsos en absoluto.
• Selección de tipo de encoder incorrecta (P0400, P0404) o número de pulsos configurado (P0408) en los parámetros del variador para el encoder instalado.
• Mala calidad de la señal debido a interferencia electromagnética (EMI) en el cable del encoder, especialmente con cables sin blindaje o con conexión a tierra incorrecta.
• Montaje del encoder suelto o vibración excesiva que causa una desalineación física del disco o sensor del encoder.
• Tarjeta de interfaz del encoder del variador o puerto de entrada defectuosos (p. ej., terminales X21).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   1. Apague el variador, luego inspeccione el cable del encoder en busca de daños físicos y asegure las conexiones tanto en el encoder como en los terminales del variador (p. ej., X21).

2. 2

   2. Verifique que los parámetros del encoder P0400 (Tipo de encoder), P0404 (Tensión de alimentación del encoder) y P0408 (Pulsos por revolución) coincidan con las especificaciones del encoder instalado.

3. 3

   3. Use un osciloscopio para verificar las señales de fase A/B/Z del encoder directamente en la salida del encoder y en los terminales de entrada del variador (p. ej., X21) en busca de presencia y calidad de pulsos.

4. 4

   4. Mida la tensión de alimentación del encoder (p. ej., 5VDC o 24VDC) en el conector del encoder para asegurar que esté dentro de los límites especificados.

5. 5

   5. Asegúrese de que el blindaje del cable del encoder esté correctamente conectado a tierra en el punto de conexión a tierra designado del variador (p. ej., terminal 19 en X21).

6. 6

   6. Si es posible, pruebe con un encoder que se sepa que funciona correctamente o realice una verificación básica del encoder utilizando las funciones de diagnóstico del variador (p. ej., P0491 para el estado del encoder).