Siemens · SINAMICS G120
El número de telegrama PROFIsafe configurado en p60022 no es adecuado para las funciones de seguridad habilitadas. Esto indica una inconsistencia en la configuración de la comunicación PROFIsafe, lo que puede impedir el intercambio seguro de datos y provocar fallos en las funciones de seguridad.
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Revise el parámetro P60022 (PROFIsafe telegram type) y configúrelo con el valor correcto requerido por las funciones de seguridad habilitadas (por ejemplo, '1' para estándar, '2' para funciones extendidas).
Compare el tipo de telegrama PROFIsafe configurado en el variador con el tipo esperado en la configuración de hardware del PLC de seguridad.
Asegúrese de que el archivo GSDML importado en el software de ingeniería del PLC de seguridad corresponda a la versión de firmware y las capacidades específicas del variador.
Si las funciones de seguridad como SLS o SLP están habilitadas (por ejemplo, P9501 > 0), asegúrese de que P60022 esté configurado como un tipo de telegrama extendido.
Realice un acuse de recibo de seguridad (P9700=1) en el variador después de modificar P60022 o parámetros de seguridad relacionados.