Vacon · NXS NXP
Se ha detectado un problema con las señales del encoder, como canales faltantes (A o B), dirección invertida o una tarjeta de encoder faltante. Esto impide una retroalimentación precisa de la velocidad y posición del motor, lo que lleva a un control del motor inestable o incorrecto en aplicaciones de lazo cerrado.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione visualmente el cable del encoder en busca de cualquier daño físico desde el encoder hasta el variador.
Apague el variador y use un multímetro para verificar la continuidad en cada conductor del cable del encoder.
Verifique que todos los cables de retroalimentación del encoder estén correctamente conectados a la tarjeta de opción de encoder del variador (p. ej., A, A-, B, B-, Z, Z-, 5V, 0V).
Verifique los parámetros P4-01 (Encoder type) y P4-02 (Pulses per revolution) para asegurarse de que coincidan con las especificaciones del encoder instalado.
Monitoree las señales del encoder utilizando el menú de diagnóstico del variador (p. ej., P4-03 (Encoder speed feedback)) durante la rotación lenta del motor.
Si está disponible, cambie la tarjeta de opción de encoder por una que sepa que funciona correctamente para descartar una falla de la tarjeta.