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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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61

Error de velocidad

Vacon · NXS NXP

¿Qué significa 61 ?

La velocidad real del motor se desvía significativamente de su referencia de velocidad comandada. Esto puede ser causado por una conexión defectuosa del encoder (si se utiliza un encoder), o para motores síncronos de imanes permanentes (PMS), por exceder el pull-out torque. Un error de velocidad no corregido lleva a un control inexacto del motor, un rendimiento deficiente del proceso y una potencial inestabilidad.

Causas comunes

  • Daño en el cable de retroalimentación del encoder (p. ej., circuito abierto, cortocircuito) o conexión floja en el variador o el encoder.
  • Fallo o contaminación del sensor del encoder que causa una generación inconsistente de pulsos.
  • Parámetros de encoder incorrectos (p. ej., P1-20, P1-21 para el conteo de pulsos) en la configuración del variador.
  • Deslizamiento del acoplamiento del eje del motor o problema de carga mecánica que impide que el motor alcance la velocidad comandada.
  • Para motores PMS, parámetros de motor incorrectos (p. ej., P1-10, P1-11 para polos del motor) o detección de fase incorrecta.
  • Carga excesiva del motor que excede las capacidades de torque del variador, lo que lleva a deslizamiento o incapacidad para acelerar.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

1Overcurrent10Input line supervision11Output phase supervision
Fuente: Vacon NXS NXP
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Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verificar todas las conexiones del cable del encoder (p. ej., terminales 88, 89, 90 en el variador) para asegurar su correcta colocación y continuidad usando un multímetro.

  2. 2

    Medir la salida de pulsos del encoder (p. ej., canales A, B, Z) con un osciloscopio mientras se gira el motor lentamente, verificando la integridad de la señal.

  3. 3

    Confirmar que los parámetros del variador P1-20 (Encoder resolution) y P1-21 (Encoder type) coinciden con las especificaciones del encoder instalado.

  4. 4

    Inspeccionar el acoplamiento del eje del motor para verificar su ajuste y que no haya deslizamiento bajo carga.

  5. 5

    Para motores PMS, volver a ejecutar auto-tuning (p. ej., Parámetro P1-30 configurado en '2' o '3') para asegurar que se aprendan los datos correctos del motor.

  6. 6

    Monitorear la retroalimentación de velocidad real del variador (p. ej., a través de LCP o software) y comparar con la referencia de velocidad comandada para cuantificar la desviación.

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