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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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Er - 09

Fallo de Aceleración en Auto-tuning

Yaskawa · E7 Drive

¿Qué significa Er - 09 ?

El motor no aceleró según lo especificado durante el proceso de auto-tuning. Esto puede deberse a un ajuste de tiempo de aceleración demasiado corto, límites de par configurados demasiado bajos o que el motor esté conectado a una carga mecánica pesada.

Causas comunes

  • Parámetro de tiempo de aceleración (p. ej., C1-01) configurado demasiado corto para el motor conectado y la inercia de la carga, impidiendo que el motor alcance la velocidad objetivo.
  • Parámetros de límite de par (p. ej., L6-01 para límite de par del motor, L6-02 para límite de par del generador) configurados demasiado bajos, restringiendo el par de aceleración necesario.
  • Motor conectado a una carga mecánica de alta inercia o continua durante el proceso de auto-tuning, lo que normalmente requiere que el motor esté desacoplado.
  • Parámetros de motor incorrectos (p. ej., corriente nominal del motor P2-01, par nominal del motor P2-07) que conducen a un modelo de par inexacto para la sintonización.
  • Atascamiento mecánico o fricción excesiva en el motor o en la carga conectada (si no está desconectada) que impide la aceleración.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

BUSOption Communication ErrorCALLSI-F/G ComCallCEModbus Communication Error
Fuente: Yaskawa E7 Drive
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Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Aumente temporalmente el parámetro de tiempo de aceleración (p. ej., C1-01) en un 50% para el auto-tuning. Restaure al valor original después de una sintonización exitosa.

  2. 2

    Establezca temporalmente los parámetros de límite de par (L6-01, L6-02) al 150% o desactívelos durante el auto-tuning. Restaure a los valores de producción después.

  3. 3

    Desconecte físicamente el motor de cualquier carga mecánica antes de iniciar el auto-tuning, a menos que el variador soporte explícitamente la sintonización con carga.

  4. 4

    Verifique todos los datos de la placa de identificación del motor (corriente nominal, voltaje, polos, par nominal) con los parámetros del variador (P2-01 a P2-07).

  5. 5

    Vuelva a ejecutar el auto-tuning (p. ej., usando el parámetro H3-02 = 1 o 2). Si la falla persiste, gire manualmente el eje del motor para verificar si hay atascamiento mecánico.

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