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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

Descargo de responsabilidad: ErrorLib es una herramienta de referencia técnica independiente. Aunque buscamos la precisión, verifique siempre con los manuales de servicio oficiales del fabricante antes de realizar mantenimiento en equipos industriales. ErrorLib no está afiliado con las marcas listadas.

Er - 02

Alarma de Auto-Tuning

Yaskawa · F7 Drive

¿Qué significa Er - 02 ?

Se ha detectado una alarma durante el proceso de Auto-Tuning, señalando un posible problema con la configuración de ajuste o la configuración del motor/carga. Aunque no es una falla crítica que detenga el Drive, advierte sobre un resultado de auto-ajuste incompleto o inexacto, lo que podría llevar a un rendimiento suboptimal del motor o problemas de control.

Causas comunes

  • Datos de la placa de características del motor incorrectos (por ejemplo, P2-01 a P2-06) introducidos en los parámetros del Drive.
  • Fases de salida del motor desconectadas (U, V, W) o conexión de alta resistencia que impide el flujo de corriente adecuado.
  • Eje del motor físicamente atascado o encontrando una resistencia mecánica excesiva durante la secuencia de ajuste.
  • Modo de Auto-Tuning (A1-03) seleccionado no coincide con el tipo de motor o los requisitos de la aplicación.
  • Fallo en la etapa de salida del Drive que impide la entrega de corriente adecuada durante el ajuste.
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

3021Speed Search Retry ErrorBUSCommunication Bus FaultBUS Option Com ErrOption Communication Error
Fuente: Yaskawa F7 Drive
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Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique que todos los parámetros de la placa de características del motor (P2-01: Motor Rated Power, P2-02: Motor Rated Current, P2-03: Motor Poles, P2-04: Motor Rated Speed, P2-05: Motor Rated Voltage, P2-06: Motor Rated Frequency) estén correctamente introducidos en el Drive.

  2. 2

    Apague el Drive, luego use un multímetro para medir la resistencia entre los terminales de salida del Drive U, V, W y entre cada terminal y tierra para verificar si hay circuitos abiertos o cortocircuitos.

  3. 3

    Gire manualmente el eje del motor para confirmar que se mueve libremente sin atascos ni fricción excesiva.

  4. 4

    Establezca el parámetro A1-03 (Modo de Auto-Tuning) en '1' (Static Tuning) si el ajuste rotacional no es posible, o asegúrese de que '2' (Rotational Tuning) sea apropiado para la aplicación.

  5. 5

    Confirme que el motor esté completamente desacoplado de la carga si se intenta el ajuste rotacional, o que la carga sea apropiada para el modo de ajuste seleccionado.

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