Yaskawa F7 Drive

La función de búsqueda de velocidad ha intentado reintentar más veces de lo permitido por el parámetro b3-19. Esto generalmente indica que la configuración de búsqueda de velocidad en b3-17 y b3-18 no está correctamente configurada para la aplicación, impidiendo una identificación de velocidad exitosa dentro de los límites establecidos.

Un fallo de BUS indica un problema con la tarjeta de opción de comunicación instalada en el variador. Esto ocurre cuando hay un problema con la capacidad del variador para comunicarse a través de su red industrial (e.g., Modbus, Ethernet/IP, Profibus). Esto puede ser causado por errores de cableado, configuraciones de comunicación incorrectas o una falla de hardware de la propia tarjeta de opción. La pérdida de comunicación significa que el variador no puede recibir comandos ni enviar actualizaciones de estado a través de la red, lo que podría detener las operaciones.

Después de que se estableció la comunicación inicial, la conexión con la option board se perdió. Esto indica una conexión rota o que el master controller dejó de comunicarse, impidiendo el intercambio de datos.

Este fallo indica una pérdida de comunicación en serie (p. ej., Modbus) entre el variador y su sistema de control durante más de 2 segundos, afectando a parámetros como H5-04 y H5-05. El variador ejecutará un método de parada programado, dejando de responder a comandos externos. La pérdida prolongada de comunicación puede provocar la interrupción del proceso y posibles riesgos de seguridad si el variador no se controla adecuadamente.

Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos, lo que indica una interrupción en la comunicación Modbus. Esta falla ocurre cuando H5-05=1 y H5-04=0 a 2, típicamente debido a una conexión rota o a que el maestro detuvo la comunicación.

Se alcanzó continuamente un límite de par durante 3 segundos o más durante una rampa de parada mientras operaba en open-loop vector control. Este fallo normalmente indica que los parámetros del motor no están configurados correctamente, impidiendo que el variador controle el par de forma eficaz.

La transmisión entre el Drive y el Digital Operator no se estableció dentro de los 5 segundos después de suministrar energía. Esto indica un posible problema con el cable del Digital Operator, la unidad del operador en sí, o una control board defectuosa dentro del Drive.

Después de que la comunicación con el Operador Digital comenzó, se detuvo durante 2 segundos o más. Este fallo sugiere problemas con el cable del Operador Digital, una unidad de operador defectuosa o un fallo dentro de la placa de control del Variador.

Se detectó una Baseblock Circuit Fault durante el encendido, indicando una falla de hardware del gate array dentro del Drive. Este es un problema crítico de componente interno que impide la operación segura de la etapa de potencia.

La suma de verificación de la EEPROM no era válida, indicando corrupción de datos en la memoria no volátil. Esto puede ser causado por ruido eléctrico o picos en los terminales de entrada del circuito de control, comprometiendo la integridad de los datos de configuración del Drive.

Se detectó un fallo en el convertidor Analog-to-Digital interno de la CPU. Este problema típicamente resulta de ruido o picos eléctricos en los terminales de entrada del circuito de control, lo que afecta la capacidad de la CPU para procesar con precisión las señales analógicas internas.

Se detectó un fallo en el convertidor analógico-digital externo. Este problema a menudo es causado por ruido o picos eléctricos en los terminales de entrada del circuito de control, lo que afecta la conversión precisa de las señales de entrada analógicas externas.

La tarjeta de opción no se conectó correctamente o ha sufrido daños, lo que indica un problema con su integridad física o funcionalidad. Esta falla también puede sugerir daños en el Drive mismo que afectan la interfaz de la tarjeta de opción.

Fallo o daño del circuito de control, específicamente dentro de la RAM interna del ASIC. Esta es una falla crítica de hardware interno que indica un problema de integridad de la memoria que puede conducir a un comportamiento impredecible del Drive.

Fallo o daño del circuito de control relacionado con el Watchdog Timer. Esta falla crítica de hardware interno significa que la capacidad del sistema para monitorear su propia operación ha fallado, lo que puede provocar condiciones inseguras.

Falla o daño del circuito de control que implica un fallo de diagnóstico mutuo entre la CPU y el ASIC. Este es un fallo crítico de hardware interno que afecta a las unidades de procesamiento centrales e indica un mal funcionamiento interno grave.

Daño en el circuito de control, específicamente un fallo de versión de ASIC. Esto indica una incompatibilidad o corrupción dentro del firmware o hardware del propio ASIC, impidiendo la funcionalidad correcta del variador.

Un fallo de entrada en la tarjeta de opción o un fallo del convertidor A/D en la tarjeta de opción. Esto indica un problema con la capacidad de la tarjeta de opción para procesar entradas analógicas o un fallo con su convertidor interno, afectando las lecturas de sensores externos.

Se detectó un fallo de autodiagnóstico en la Option Board, posiblemente debido a ruido o picos en la línea de comunicación o a una Option Board defectuosa. Esto indica un problema interno con la CPU de la Option Board, afectando su operación.

Se conectó una tarjeta de opción no reconocida a la placa de control, indicando una tarjeta de opción incompatible o incorrectamente instalada. El Drive no puede identificar o comunicarse con la tarjeta conectada, lo que provoca errores en el sistema.

Una tarjeta de opción no se conectó correctamente a la tarjeta de control, o se adjuntó una tarjeta de opción incompatible. Esta falla indica un problema con la interfaz física o la compatibilidad entre las tarjetas de opción y de control, impidiendo el intercambio de datos.

Una falla CPF5 indica un problema interno crítico con el convertidor Analógico-Digital (A/D) de la CPU del variador. Se trata de un mal funcionamiento del hardware dentro de la placa de control del variador, lo que significa que el variador no puede medir y procesar con precisión las señales internas. Si esta falla ocurre, el variador no puede funcionar correctamente y requiere reparación interna o reemplazo.

Esta falla ocurre en el control Flux Vector (A1-02=3) cuando la velocidad real del motor se desvía de la velocidad de referencia en más del ajuste F1-10 por un tiempo mayor que el tiempo F1-11. A menudo indica una carga bloqueada o una incapacidad del motor para seguir su comando. Sin resolver, esto puede llevar a un control de proceso deficiente, estrés mecánico en el sistema o sobrecalentamiento del motor debido al esfuerzo sostenido.

Se ha producido un error de comunicación cuando la tarjeta de opción SI-F/G está designada como fuente para comandos de marcha o referencia de frecuencia (b1-01=3 y/o b1-02=3), y se pierde la comunicación con ella. Esto implica una falla en el enlace de comunicación o la configuración con la tarjeta SI-F/G. Sin una comunicación adecuada, el Drive no puede recibir comandos o referencias críticas, lo que provoca una parada.

Esta falla indica un error de consistencia en los datos de control recibidos o un problema de sincronización entre el controlador maestro y el Drive al usar una tarjeta de opción SI-T. Significa una interrupción en la comunicación confiable, lo que puede llevar a un comportamiento impredecible del Drive o a la pérdida total del control. Dichos errores requieren atención inmediata para restaurar la operación estable.

Una condición de fallo externo ha sido detectada por una Option Board instalada. Esto indica un problema que se origina en el equipo conectado o monitoreado por la Option Board, en lugar de un problema interno del Drive. Si se ignora, el problema externo podría dañar el equipo conectado o comprometer la seguridad del sistema.

Esta falla se activa cuando una condición externa conectada al terminal de entrada digital multifunción S3 activa la función de falla externa del Drive. El Drive se detendrá según su respuesta programada (ramp, coast o fast stop). Esto indica un problema con el dispositivo externo o proceso supervisado por S3, lo que podría conducir a una operación insegura si está mal configurado.

Esta falla se activa cuando una condición externa conectada al terminal de entrada digital multifunción S4 activa la función de falla externa del Drive, lo que provoca que el Drive se detenga. Indica un problema con el dispositivo externo o proceso monitoreado por S4, lo que podría llevar a tiempo de inactividad de la máquina o riesgos de seguridad si se identifica erróneamente.

Este fallo se activa cuando una condición externa conectada al terminal de entrada digital multifunción S5 activa la función de fallo externo del Drive, haciendo que el Drive se detenga. Indica un problema con el dispositivo externo o proceso monitorizado por S5, lo que podría provocar tiempo de inactividad de la máquina o riesgos de seguridad si se identifica incorrectamente.

Este fallo se activa cuando una condición externa conectada al terminal de entrada digital multifunción S6 activa la función de fallo externo del Drive, haciendo que el Drive se detenga. Indica un problema con el dispositivo externo o proceso monitorizado por S6, lo que podría provocar tiempo de inactividad de la máquina o riesgos de seguridad si se identifica erróneamente.

Este fallo se activa cuando una condición externa conectada al terminal de entrada digital multifunción S7 activa la función de fallo externo del Drive, haciendo que el Drive se detenga. Indica un problema con el dispositivo o proceso externo monitorizado por S7, lo que podría provocar tiempo de inactividad de la máquina o riesgos de seguridad si se identifica erróneamente.

Esta falla se activa cuando una condición externa conectada al terminal de entrada digital multifunción S8 activa la función de falla externa del Drive, provocando que el Drive se detenga. Indica un problema con el dispositivo externo o el proceso monitoreado por S8, lo que podría provocar tiempo de inactividad de la máquina o riesgos de seguridad si se identifica erróneamente.

Este fallo de autoajuste indica un error en la entrada de datos del motor, una discrepancia entre la salida del motor y la corriente nominal, o un problema con la corriente sin carga frente a la corriente nominal de entrada del motor durante el autoajuste de control vectorial. Los datos incorrectos del motor impiden que el Drive caracterice el motor con precisión, lo que puede llevar a un funcionamiento ineficiente o a daños por un control inadecuado.

Se ha detectado una alarma durante el proceso de Auto-Tuning, señalando un posible problema con la configuración de ajuste o la configuración del motor/carga. Aunque no es una falla crítica que detenga el Drive, advierte sobre un resultado de auto-ajuste incompleto o inexacto, lo que podría llevar a un rendimiento suboptimal del motor o problemas de control.

Este fallo de Auto-Tuning indica que el proceso no pudo completarse dentro del tiempo especificado, o el resultado de la medición de resistencia quedó fuera del rango de parámetros aceptable. Esto generalmente apunta a problemas con el cableado del motor, la integridad del motor o una carga mecánica activa durante la sintonización. Los datos de resistencia inexactos comprometerán el control y la eficiencia del motor.

Durante el Auto-Tuning, este fallo significa que el proceso no se completó dentro del tiempo especificado o que la corriente en vacío medida estuvo fuera del rango esperado. Esto puede ser causado por datos incorrectos del motor, problemas de cableado o una carga conectada que influye en la medición en vacío. Un valor incorrecto de corriente en vacío conducirá a una parametrización y control subóptimos del motor.

Esta falla de Auto-Tuning significa que el proceso no se completó dentro del tiempo especificado, o que el valor de deslizamiento nominal calculado estuvo fuera del rango de ajuste del parámetro. También puede ocurrir si el ajuste de voltaje nominal del motor (T1-03) es superior al voltaje de entrada real del Drive. Los datos de deslizamiento incorrectos afectarán negativamente la regulación de velocidad del motor y el control de torque.

Este fallo ocurre durante el Auto-Tuning rotacional si el motor no logra acelerar dentro del tiempo especificado (C1-01 + 10 segundos). Sugiere un par insuficiente, una carga mecánica excesiva o parámetros de aceleración incorrectos que impiden que el motor alcance su velocidad objetivo durante la secuencia de ajuste. No acelerar correctamente impedirá la identificación precisa de los parámetros del motor.

Detectado durante la Auto-Sintonización rotacional en control vectorial (A1-02=2 o 3), esta falla indica que la referencia de par excedió el 100% durante la aceleración. Esto generalmente apunta a un problema con el tiempo de aceleración, datos de pulso de PG (encoder) incorrectos o una carga mecánica excesiva en el motor. Exceder los límites de par durante la sintonización conducirá a una parametrización inexacta del motor y a una operación potencialmente ineficiente.

Este fallo ocurre durante el Auto-Tuning cuando la corriente del motor excede su valor nominal o se detecta una fase abierta en los terminales de salida U/T1, V/T2 o W/T3. Sugiere un problema con la conexión del motor, el cableado o un intento de sintonizar un motor cargado, lo que puede distorsionar las mediciones de corriente.

El Auto-Tuning no pudo completarse dentro del plazo esperado o el valor de inductancia de fuga resultante cayó fuera del rango de parámetros aceptable. Esto indica una inconsistencia con las características eléctricas del motor medidas durante la sintonización, probablemente debido a datos de entrada incorrectos o problemas de cableado del motor que afectan la medición.

Se ha detectado un fallo en el ventilador de refrigeración interno del Variador, lo que lleva a la activación de la protección contra sobrecarga del Variador debido a un valor térmico interno excesivo. Esto ocurre típicamente cuando el ventilador deja de funcionar y el Variador continúa operando bajo carga, causando una acumulación de calor. Sin resolver, esto llevará a fallos de sobrecalentamiento repetidos y a un daño potencial a los componentes de potencia del Variador.

Esta falla ocurre cuando la Detección de pérdida de retroalimentación PID está habilitada (b5-12=2) y la señal de retroalimentación PID cae por debajo del nivel definido (b5-13) durante un tiempo especificado (b5-14). Significa que la fuente de retroalimentación PID (p. ej., transductor, sensor, señal de automatización de edificios) está instalada incorrectamente, funcionando mal o desconectada. La pérdida de retroalimentación PID significa que el Drive no puede mantener un control de proceso preciso, lo que podría causar inestabilidad en el sistema.

El Variador ha detectado una corriente de puesta a tierra de salida que excede el 50% de su corriente de salida nominal (L8-09 = 1 habilitado), indicando una fuga de corriente a tierra. Esto es típicamente causado por un cortocircuito en los conductores del motor, los devanados del motor, o un sensor de corriente interno defectuoso. Una falla a tierra persistente representa un riesgo de seguridad y puede provocar daños al motor o a los componentes del Variador.

Se ha detectado una condición de fase abierta en la salida del variador (Drive), donde el desequilibrio de la corriente de salida excede el 5% (L8-07=1 activado). Esto es comúnmente causado por un cable roto en el cable del motor, un devanado roto en el motor o conexiones sueltas en los terminales de salida. Operar con una fase abierta puede causar daños al motor debido a corrientes desequilibradas y vibraciones, así como una reducción del rendimiento.

La corriente de salida del Drive ha excedido su nivel de detección de sobrecorriente, típicamente alrededor del 200% de la corriente de salida nominal del Drive. Las causas comunes incluyen cortocircuitos fase-a-fase en el motor o los cables, un rotor bloqueado, una carga excesivamente pesada o tiempos de aceleración/desaceleración insuficientes. La sobrecorriente repetida puede causar daños a los componentes de potencia del Drive o al motor.

La temperatura del Heatsink del Drive ha excedido el punto de ajuste programado (L8-02, L8-03=0 a 2), indicando enfriamiento inadecuado o temperatura ambiente excesiva. Esto puede ser causado por una fuente de calor cercana, acumulación de suciedad en los fans/Heatsink, o alta temperatura ambiente. El sobrecalentamiento persistente provocará disparos no deseados, rendimiento reducido y puede acortar significativamente la vida útil del Drive.

Una falla OH2 ocurre cuando cualquiera de los termistores del disipador de calor mide una temperatura que excede el nivel establecido en L8-02. Esto indica que el disipador de calor del variador se está sobrecalentando, típicamente debido a enfriamiento insuficiente, temperatura ambiente excesiva o sobrecarga prolongada en el variador. Las altas temperaturas sostenidas pueden degradar severamente la vida útil de los componentes de potencia del variador y conducir a fallas prematuras.

Esta alarma indica que la temperatura del motor ha alcanzado un estado elevado, específicamente cuando la entrada analógica de temperatura del motor (H3-09=E) excede el umbral de 1.17V (nivel OH3). Sirve como una advertencia temprana de posible sobrecalentamiento, pero no detiene el variador a menos que esté configurado para hacerlo. Ignorar esta alarma podría llevar a una falla OH4 más severa o a daños en el motor si las temperaturas continúan aumentando.

El fallo OH4 indica una condición crítica de sobretemperatura en el motor, detectada cuando la entrada analógica de temperatura del motor (H3-09=E) supera el nivel de fallo de 2.34V. Al activarse, el drive detendrá inmediatamente el motor utilizando un método configurado para prevenir daños. Operar un motor bajo esta severa condición de sobrecalentamiento conlleva el riesgo de avería inmediata del aislamiento, fallo permanente del motor y problemas de seguridad.

La falla OL1 se activa cuando el motor conectado al variador experimenta una sobrecorriente prolongada, lo que hace que exceda su capacidad térmica. Esta protección se configura mediante parámetros como L1-01 (protection selection) y L1-02 (overload time constant). Continuar operando un motor en una condición OL1 conlleva un riesgo grave de daño a los devanados y al aislamiento del motor, lo que provoca una falla prematura del motor y un tiempo de inactividad costoso.

Una condición OL3 indica una situación de Overtorque donde el par de salida del motor excede el nivel L6-02 configurado durante la duración establecida en L6-03. Esto puede configurarse como una alarma o una falla y puede detectarse continuamente o solo cuando hay concordancia de velocidad. Típicamente significa un atasco, una carga mecánica excesiva o una obstrucción en el equipo accionado. Un Overtorque no resuelto puede provocar el sobrecalentamiento del motor, daños mecánicos o un drive trip.

Este fallo indica que la carga del motor ha excedido el nivel de detección de Overtorque 2 configurado (L6-05) durante la duración establecida (L6-06). Similar a OL3 pero usando un perfil secundario, se activa según los ajustes de L6-04, provocando que el variador se apague. Esto apunta a una obstrucción mecánica, un atasco o una resistencia excesiva en el equipo accionado. Si es persistente, esto puede provocar daños en el motor y el variador o una falla mecánica de la maquinaria conectada.

Una falla de Overspeed (OS) ocurre cuando la retroalimentación de velocidad del motor, típicamente del PG, excede el nivel de Overspeed Detection Level configurado (F1-08) por una duración mayor que el tiempo de Overspeed Detection Delay Time (F1-09). Esto indica que el motor está funcionando más rápido que su máximo permitido, potencialmente debido a parámetros de control incorrectos, condiciones de carga regenerativa o un problema con el encoder. El Overspeed sin resolver puede provocar daños mecánicos al motor o al equipo accionado, y crear riesgos de seguridad.

Una falla PF indica que una o más de las fases de CA de entrada al variador se ha perdido. El circuito de detección del variador monitorea la ondulación de corriente del bus DC y se activa si la diferencia (ΔV) entre los valores máximo y mínimo de voltaje del bus DC alcanza o excede un nivel de detección interno durante 0.5 segundos. Esto puede provocar un consumo de corriente desequilibrado, posibles daños al rectificador de entrada del variador y inestabilidad del motor.

Esta falla ocurre cuando se detecta una condición de circuito abierto en la retroalimentación del Generador de Pulsos (PG). Esto significa que el variador no está recibiendo la retroalimentación adecuada de velocidad o posición del encoder del motor. Esto puede provocar una velocidad del motor descontrolada, errores de posición o la pérdida de un control preciso si no se aborda.

La posición del motor se movió más de 10,000 revoluciones durante la operación de servo cero, indicando una pérdida de control de posición. Esto puede ser causado por un límite de par excesivamente pequeño, un par de carga excesivamente grande o un fallo dentro del circuito de control, posiblemente debido a ruido eléctrico que interfiere con la retroalimentación de posición.

El variador detectó que su corriente de salida estaba continuamente por debajo del umbral establecido en L6-02 durante más tiempo del especificado en L6-03, cuando L6-01 estaba configurado para Undertorque Detection. Esta falla indica que el motor conectado está operando bajo una carga inesperadamente baja, potencialmente debido a un problema mecánico o un cambio en el proceso.

Similar a UL3, esta falla indica que la corriente de salida del variador estuvo por debajo del umbral L6-05 durante más tiempo que L6-06, con L6-04 configurado para la detección de par insuficiente. Significa que un motor está funcionando bajo una condición de carga inesperadamente ligera, lo que podría indicar un problema de proceso o una falla mecánica que requiere investigación.

Una alarma de subtensión (UV) se muestra en el operador digital durante un evento momentáneo de pérdida de energía, específicamente después de la pérdida de energía pero antes de que ocurra un disparo por falla. Esto indica que el variador está intentando activamente "ride through" la pérdida de energía, manteniendo la operación siempre que se mantenga la energía de control. Es una advertencia, no una falla que detenga el variador inmediatamente.

La tensión del DC bus voltage dentro del variador ha caído por debajo del trip point (por ejemplo, 190Vdc para una entrada de 240V AC input o 380Vdc para una entrada de 480V AC input), el cual es ajustable a través del L2-05. Las causas comunes incluyen una alimentación de AC power entrante insuficiente, tiempos de aceleración excesivamente cortos que provocan un voltage sag, o fluctuaciones significativas en la calidad de la tensión de entrada.

Se detectó una condición de subtensión en el circuito de control interno del variador mientras estaba en funcionamiento. Esta falla típicamente indica una carga excesiva consumida por el cableado de control externo conectado a las fuentes de alimentación del variador, o una falla eléctrica interna, como un cortocircuito, en la PCB de potencia o de accionamiento de compuerta.

El pre-charge contactor, responsable de gestionar la carga inicial de los DC bus capacitors, se abrió inesperadamente mientras el drive estaba en funcionamiento. Esto a menudo indica un problema mecánico con el contactor mismo, como contactos sucios o desgastados, que impiden un funcionamiento mecánico adecuado o provocan una apertura prematura.