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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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Er - 09

Fallo de Aceleración

Yaskawa · F7 Drive

¿Qué significa Er - 09 ?

Este fallo ocurre durante el Auto-Tuning rotacional si el motor no logra acelerar dentro del tiempo especificado (C1-01 + 10 segundos). Sugiere un par insuficiente, una carga mecánica excesiva o parámetros de aceleración incorrectos que impiden que el motor alcance su velocidad objetivo durante la secuencia de ajuste. No acelerar correctamente impedirá la identificación precisa de los parámetros del motor.

Causas comunes

  • Carga mecánica excesiva conectada al eje del motor durante el Auto-Tuning rotacional.
  • Problemas de cableado del motor (p. ej., conexiones sueltas, alta resistencia) que causan un suministro de corriente insuficiente.
  • Límite de corriente del Drive (C4-01) o tiempo de aceleración (C1-01) configurado demasiado bajo para el motor y la carga.
  • La dirección del motor (F6-01) o la rotación de fase (F6-02) es incorrecta, causando fuerzas opuestas.
  • Daño en el bobinado del estator del motor que lleva a una producción de par insuficiente.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Asegúrese de que el motor esté completamente desacoplado de la carga mecánica para el Auto-Tuning rotacional.

  2. 2

    Apague el Drive e inspeccione todas las conexiones de los cables del motor en el Drive (U, V, W) y en los terminales del motor para verificar que estén apretadas.

  3. 3

    Aumente el parámetro C1-01 (Tiempo de Aceleración 1) entre un 20 y un 50% para permitir más tiempo de aceleración durante el ajuste.

  4. 4

    Aumente temporalmente el parámetro de límite de corriente del Drive (C4-01) entre un 10 y un 20% por encima de la corriente nominal del motor si es seguro hacerlo.

  5. 5

    Confirme que el parámetro F6-01 (Dirección de Rotación del Motor) esté configurado correctamente para la rotación deseada durante el ajuste.

Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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Fuente: Yaskawa F7 Drive
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