Yaskawa · F7 Drive
La posición del motor se movió más de 10,000 revoluciones durante la operación de servo cero, indicando una pérdida de control de posición. Esto puede ser causado por un límite de par excesivamente pequeño, un par de carga excesivamente grande o un fallo dentro del circuito de control, posiblemente debido a ruido eléctrico que interfiere con la retroalimentación de posición.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
1. Aumentar el parámetro L7-01 (Límite de Par) para permitir que el Drive aplique suficiente par de retención en modo servo cero (asegurarse de no exceder la clasificación del motor).
2. Verificar que la carga mecánica en el eje del motor esté dentro de las capacidades de par de retención del motor para la operación de servo cero.
3. Inspeccionar el cableado del encoder en busca de blindaje adecuado, conexiones seguras y cualquier signo de daño que pudiera introducir ruido o pérdida de señal.
4. Monitorear la señal de retroalimentación del encoder en los terminales de entrada del Drive para confirmar datos de posición consistentes y precisos.
5. Revisar y volver a ajustar las ganancias del lazo de control de posición (por ejemplo, parámetros P, I, D para control de posición) para mejorar la estabilidad y la capacidad de respuesta durante el servo cero.