ABB · ACS560 Standard Control Program Firmware
Ein Impuls-Encoder-Phasensignal fehlt, was auf ein Problem mit der Encoder-Verbindung oder dem Encoder selbst hinweist. Dies führt zu einem Verlust der genauen Motorgeschwindigkeits- und Positionsrückmeldung, was eine unregelmäßige Motorsteuerung oder einen vollständigen Stillstand des Motors verursacht.
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Messen Sie die Spannung an den Stromversorgungs-Pins des Encoders (z.B. 5VDC oder 24VDC) am Encoder-Stecker und überprüfen Sie diese anhand der Spezifikation des Encoders.
Überwachen Sie mit einem Oszilloskop die Encoder A- und B-Phasensignale an den Encoder-Eingangsklemmen des Antriebs, während Sie die Motorwelle langsam drehen, und prüfen Sie auf saubere Rechteckwellen.
Schalten Sie die Stromversorgung ab und sichern Sie sie, führen Sie dann eine Durchgangsprüfung an jedem einzelnen Draht innerhalb des Encoder-Kabels von den Encoder- zu den Antriebsklemmen durch.
Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Encoder-Kabels am Antriebsende ordnungsgemäß mit Masse (PE) verbunden und am Encoder-Ende isoliert (oder ordnungsgemäß abgeschlossen) ist.
Überprüfen Sie den Parameter P3-01 (Encoder pulse count) und stellen Sie sicher, dass er mit der tatsächlichen Auflösung des angeschlossenen Encoders übereinstimmt.