Safe torque off 1

Was bedeutet FA81 ?

Ein asymmetrischer Verlust eines der Safe Torque Off (STO)-Signale ist aufgetreten (z.B. IN1 verloren, während IN2 vorhanden ist). Dies wird als Fehlfunktion im Sicherheitskreis interpretiert und führt dazu, dass der Antrieb auslöst. Der Antrieb startet nicht, bis beide STO-Signale wiederhergestellt sind und alle zugehörigen Fehler zurückgesetzt wurden.

• Unterbrechung oder Kabelbruch, der speziell das STO IN1 Eingangssignalkabel betrifft.
• Defektes Sicherheitsrelais oder SPS-Ausgangsmodul, das STO IN1 steuert und dazu führt, dass es unabhängig abfällt.
• Lose Verbindung oder fehlerhafte Klemme (z.B. STO_IN1 terminal) auf der Sicherheitsplatine des Antriebs.
• Interner Bauteilfehler im STO-Kreis des Antriebs für den IN1 Kanal.
• Falscher Spannungspegel an STO IN1 (z.B. unter 18VDC), während STO IN2 hoch bleibt (z.B. 24VDC).

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Antrieb spannungsfrei schalten. Die Durchgängigkeit des STO IN1 Kabel-/Leiterkabels von der Sicherheitsquelle (Relais/SPS) bis zur STO IN1 Klemme des Antriebs messen.

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   Spannung an der STO IN1 Klemme (z.B. X1) relativ zu Masse/Common (z.B. X3) bei aktivierter Sicherheitsfunktion messen; 24VDC erwarten.

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   Den Ausgangsstatus des Sicherheitsrelais oder SPS-Moduls, das STO IN1 ansteuert, überprüfen und sicherstellen, dass es ein konsistentes Signal liefert, wenn es aktiv ist.

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   Die Verkabelung an der STO IN1 Klemme (z.B. X1) des Antriebs auf lose Verbindungen, Beschädigungen oder Korrosion überprüfen.

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   Falls ein separates Sicherheitsmodul verwendet wird, dessen Diagnose-LEDs oder Softwarestatus auf Fehler, die STO Kanal 1 betreffen, prüfen.