Safe torque off 1

Was bedeutet FA81 ?

Das Safe Torque Off (STO) Signal 1 ist verloren gegangen oder wird nicht korrekt angelegt. Dieser Fehler tritt häufig in Verbindung mit 5091 (wenn in Betrieb) oder A5A0 (wenn gestoppt) auf und weist auf ein Problem mit einem Strang des zweikanaligen STO-Sicherheitskreises hin. Diese Beeinträchtigung der STO-Funktion verhindert den sicheren Betrieb.

• Unterbrechung oder Kurzschluss in der Verkabelung für STO-Kanal 1 (z.B. zwischen Sicherheitsrelaisausgang und XSTO1).
• Ausfall des externen Sicherheitsrelaisausgangs, der STO-Kanal 1 versorgt (z.B. Kontaktverschweißung, Spulenfehler).
• Verlust der 24VDC-Versorgung zum externen Sicherheitsrelais oder zum STO-Schaltkreis selbst.
• Falsche Parametrierung der STO-Überwachung (z.B. Parameter P50-01 STO supervision mode oder Verzögerung).
• Interner Überwachungskreis des Antriebs für STO1 erkennt eine Inkonsistenz (z.B. Spannung außerhalb der Toleranz).

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Messen Sie die Spannung an der Antriebsklemme XSTO1 relativ zu XSTO-COM; sie sollte 24VDC betragen, wenn STO inaktiv ist.

2. 2

   Prüfen Sie den Durchgang der Leitung, die den Ausgang der externen Sicherheitseinrichtung mit der Antriebsklemme XSTO1 verbindet.

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   Überprüfen Sie den Ausgangsstatus des externen Sicherheitsrelais oder der Sicherheits-SPS, der/die für STO-Kanal 1 zuständig ist/sind.

4. 4

   Bestätigen Sie, dass die 24VDC-Stromversorgung zum externen Sicherheitskreis stabil und innerhalb der Toleranz ist.

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   Überprüfen Sie Parameter P50-01 (STO supervision mode), um sicherzustellen, dass er für die Anwendung korrekt konfiguriert ist.